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相反地，使用光学或磁编码器，调零采用机械方式调整电机绕组的换向信号，这是一个多步骤、复杂和经常令人沮丧的过程。它需要锁定转子，进行物理对位，以及后向驱动马达，同时使用示波镜来观察后部EMF和编码器波形，实现正确的零交叉对位。这通常需要重复的步骤，需要重复来实现精细调整和验证，因而整个过程可能花费15至20分钟
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制造业一直都面临着降低成本的压力，对于制造商和仓库管理者来说，成本是说服他们使用机器人的一大要素。预测到2018年工业机器人的将会越来越便宜，而工厂工业机器人的回报也将会来得更多快。考虑到人力成本上涨以及工业4.0趋势的影响，工业机器人的使用需求将会越来越大。
正因为工厂使用工业机器人后能够获得更高的效率和更快的回报，所以工业机器人行业能发展如此迅速。在电子制造行业，产品的打磨、涂胶、装配、贴标、检测等工序需要大量使用小型化的工业机器人，包括一些协助机器人等，这些机器人成本较低，比较容易实现回报。
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