塔式起重机必须具备哪几种限位装置？
塔式起重机必须具备起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。
(1)起重量限制器
也称超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。
(2)力矩限制器
对于变幅起重机，一定的幅度只允许起吊一定的吊重，如果超重，起重视就有倾翻的危险。力矩限制器就是根据这个特点研制出的一种保护装置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相应的重量，电路就被切断，使提升不能进行，保证了起重机的稳定。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。
(3)高度限制器
也称吊钩高度限位器。一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到极限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。
(4)行程限制器
防止起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是安装一个可以拨动扳把的行程开关。另在轨道的端头(在运行限定的位置)安装一个固定的极限位置挡板，当塔吊运行到这个位置时，极限挡板即碰触行程开关的扳把，切断控制行走的电源，再合闸时塔吊只能向相反方向运行。
(5)幅度限制器
也称变幅限位或幅度指示器，一般的动臂起重机的起重臂上都挂有一个幅度指示器。它是由一个固定的圆形指示盘，在盘的中心装一个铅垂的活动指针。当变幅时，指针指示出各种幅度下的额定起重量。当臂杆运行到上下两个极限位置时，分别压下限位开关，切断主控电路，变幅电机停车，达到限位的作用。
汽车起重机增设自动卸荷油路
起吊质量在16t以下的汽车起重机一般都不安装力矩限制器，只安装起质量显示器和起升高度限位器。其中，起升高度限位器的作用是在吊钩起升碰到限位器重锤时，使高度限位器的行程开关接通起重机驾驶室内的声光报警装置并发出报警信号，提示起重机操作人员立即停止起升操作，起到安全保护作用。
这种高度限位控制方式存在的主要问题是：高度限位器与起升液压油路之间不存在直接的控制关系，而是由起重机操作人员根据报警信号来停止起重机的起升操作。但作业现场环境差，噪声大，再加上手动控制，易出现吊钩起升到限位高度后继续起升的现象，极易造成事故。为了避免发生事故，我们在1台起重机的卷扬起升油路加装1条先导式溢流阀卸荷油路，可实现自动控制。卸荷油路液压原理如附图所示。
油路具体工作过程如下：先导式溢流阀的遥控口与二位二通电磁阀连接，该电磁阀受高度限位器控制，当高度限位器行程开关接通时，二位二通电磁阀得电，使先导式溢流阀和卷扬机起升油路先后卸荷，卷扬马达停止工作，卷扬机起升动作停止，起到高度限位自动保护作用。
改进后的起升高度限位装置，灵敏可靠，使用效果很好。
起重机械吊钩检查技术规定有哪些？
1、起重机不得使用铸造的吊钩。
2、吊钩严禁补焊。
3、吊钩表面应光洁，不应有剥裂、锐角、毛刺、裂纹。
4、吊钩应设有防脱装置。防脱棘爪在吊钩负载时不得张开，安装棘爪后钩口尺寸减小值不得超过钩口尺寸的10%。防脱棘爪的形态应与钩口端部相吻合。
5、吊钩出现下列情况之一时应予报废：
1)表面有裂纹或破口。
2)钩尾和螺纹部分等危险截面及钩筋有永远性变形。
3)挂绳处截面磨损量超过原高度的10%。
4)开口度比原尺寸增加15%。开口扭转变形超过10°。
5)板钩衬套磨损达原尺寸的50%时，应报废衬套。
6)板钩芯轴磨损达原尺寸的5%时，应报废芯轴。
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