PID控制器，Proportion Integration Differentiation，即比例-积分-微分控制器。它主要是通过对Kp，Ki以及Kd三个参数的设定，用于对基本线性和动态特性不随时间变化系统的控制。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的控制规律，否则PID控制器将达不到预期的控制效果。
圣诞大送礼，关于XMGA6000的型谱分析，下面陕西百特为您详解XMGA6000的选型问题：
XMGA666600VP是前馈加法控制高级单回路光柱数显PID调节器，控制输出、输入信号1、输入信号、前馈输入、均为4-20mA信号，远程给定PID控制值本机按键给定，不带辅助变送输出，80*160*110竖表，带24VDC电源配电。
XMGA56U06VP调节器的pid控制给定值：本机给定和远程给定RSP无扰切换自动加偏置补偿，本机控制给定值可按键直接修改，也可以加密码锁定，不让修改。
pid参数专家自整定：独特的专家自整定PID算法，使之能自动适应各种工业现场，自整定成功率达95%以上。
双光柱双数字显示。
XMGA5000PV2为辅助输入端，只显示，不参与控制。
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