无人机电力巡检

无人机自动机库机巢自动驾驶应用平台+无人机自动飞行机巢,无人机机巢自动巡检 ,定制方案

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电力巡检无人机以大疆经纬系列工业无人机为飞行平台，搭配自主研发的无人机自动机场、无人机自动飞行算法和机载AI控制器，形成电力全自动巡检无人机系统。

系统优势

电力全自动巡检无人机系统无需专业飞手控制，相比传统人工现场控制无人机巡检，自动电力巡检无人机系统具有：

作业环境——极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间;

解放人力——无需专业的无人机飞行控制人员;无需输电线路无人机巡检作业经验，系统可自主开展输电线路巡检作业;

灵活作业——巡检频次可自由制定;

提高效率——作业效率和巡检精细化程度较无人机人工巡检提升至少三倍，

提升质量——极大提高了后期数据的分析、缺陷诊断效率和质量;

系统构成

1.思谋无人机自动机场，无需携带无人机通勤至作业现场，机场部署作业现场，实现存放、高精度自主起降、电池更换等功能，自动更换电池连续高频作业（间隔不超过3分钟）

2.电力自动飞行算法，无需人工操控，无需作业经验，在复杂作业环境中实现无人机全自动巡航、拍摄。

3.云端识别诊断，无需人工识别比对，图像实时传输到云端，经识别诊断后将数据报告给工作人员。

系统功能

离线规划航迹

高精度3D点云离线标注巡检目标，系统自动生成无人机航点动作和飞行航迹。

自动起降换电

自动机场就近部署在作业现场，自动起飞，高精度视觉自动降落。自动进行电池更换，支持高频作业，三分钟即可再次起飞作业。

自动AI识别、对准与拍摄

通过机器视觉识别目标，如绝缘子、杆塔顶部等等。通过图像算法控制云台锁定巡检目标，并始终处于画幅中央，自动调整焦距放大目标区域进行拍摄。

自动缺陷识别

自动识别检测巡检图像中的缺陷，支持电力巡检中常见的9大类50多个小类的缺陷识别，按照国网、南网标准规范导出巡检报告。

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