乡村环境下无人机多光谱巡检方案

无人机自动机库机巢自动驾驶应用平台+无人机自动飞行机巢,无人机机巢自动巡检 ,定制方案

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监测背景

是一种特殊的植物。它的种植需要严格的监管，禁止擅自种植。但由于的药用性，以及经专家多次辟谣但仍然在民众间盛传提鲜作用，部分地区尤其是乡镇区域，屡禁不止。

除此之外，种植地区环境复杂，区域分散，每个种植点空间尺度小，伪装性种植干扰，工作强度大。这无疑给监察巡检工作带来了不小的阻力。

管控巡检难点

卫星遥感空间分辨率不足，人工踏查效率低；手动控制无人机搜查技术门槛高，注意事项繁多，操作难度大；数据处理效率低，后期拼接、识别错过时机。

多光谱无人机平台方案工作原理

多旋翼无人机与高清RGB、多光谱相机一体化集成，实时图传、实时提取。基于高清RGB影像判读疑似目标形态特征自动执行人工智能算法准确提取目标，基于多光谱影像挖掘乡村背景下复杂地物光谱特征，自动执行复杂背景抑制算法，自动记录所筛选目标的坐标位置，一键生成记录表，快速导航。

基于无人机低空遥感平台，同时实现高分辨率与机动灵活的搜查方式；飞行过程自动拍照并识别、记录目标位置，降低使用门槛；搜查实时性强，真正实现实时图传、实时处理、实时定位与取证。

工作流程

1.工作模式可选，支持多种巡查路线。

系统支持手飞或矩形、带状、多边形等航线规划，可根据实地情况自由选择工作模式及巡查路线。

2.参数设置，拍摄灰板。

点击“环境光校正”输入参数并点击保存，根据要求进行灰板拍摄，等待界面弹出浮现文字“自动灰板模式拍摄成功”并自动退出，完成灰板拍摄。

3.控制无人机自由飞行，或自动执行航线。

手动模式下设置相似度闯值后原地缓慢爬升至50m±2m高度，手动控制无人机以不超过5m/s的速度飞行巡查。自动/智能模式下规划航线，自动巡查。

4.重叠度触发，光谱实时识别，精准指向，抽帧取证。

巡查系统自动完成拍照、定位、识别任务，并标记显示筛查出的疑似目标;点击标记的疑似目标，高清可见光相机将自动指向目标拍照取证。

5.自动生成警情报告及回访记录。

飞行结束后，自动生成警情报告，自动记录疑似目标的高清图像与坐标位置。

6.一键导航或微信分享

目标坐标可一键导航、分享或复制，厘米级定位，靶向发力，巡查、无缝对接。

广州赛度检测服务有限公司是国内早一批专注研发赋能无人机自动巡检光伏电站的服务商。致力让无人机能够全自动化实现行业作业需求，减轻人工压力和成本。赛度检测服务目前在:交通巡逻、光伏巡检、风机巡检、管道巡检、海事巡检、水利河道巡逻、工地巡检、厂区巡检等30+行业，都拥有非常丰富的解决方案以及成熟案例。

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