无人机基站（铁塔）巡检
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近年来电信运营商为了提供更优良的移动通信业务,大力建设移动通信网络,各地的移动通信信号覆盖质量持续提升,同时移动通信基站数量也随之急剧增加。在5G技术标准日渐完善的情况下,电信运营商提出在2020年对5G进行正式商用。在目前的技术标准中,5G的频段远高于当前的4G,5G频段的特点也决定着在达到4G覆盖质量的情况下,5G的基站密度将更高。大量的基站也对基站日常巡检工作带来巨大的压力。本文针对主流无人机技术进行对比分析,提出使用无人机基站巡检的技术方案，提出对无人机巡检的人员、气象、地理环境的要求，归纳了5G智能无人机巡检的内容、方法和流程。
5G无人机基站巡检的项目
无人机基站巡检时,采用5G智能无人机进行巡检,搭载可见光相机/摄像机。无人机基站巡检的对象主要包括铁塔及天馈(包括铁塔、支架塔、抱杄、***架、各类天线、馈线、GPS天馈线)、RRU。
5G无人机基站巡检空域申请
根据《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》要求,指导监督全国民用无人驾驶航空器系统空中交通管理工作,地区管理局负责本辖区内民用无人驾驶航空器系统空中交通服务的监督和管理工作。空管单位向其管制空域内的民用无人驾驶航空器系统提供空中交通服务。在无人机计划进行5G基站巡检前,需要向当地空管单位提出使用5G基站巡检所需使用的空域,由空管单位对空域内的运行安全进行评估并形成评估报告。地区管理局对评估报告进行审查或评审,出具结论意见。根据结诊批复后点可使用空域进行无人机5G基站巡检。
无人机5G基站巡检飞行条件
在5G基站巡检过程中,无人机在驾驶员或观测员与无人机保持直接目视视觉接触的范围内运行,且该范围为目视视距内半径不大于500米,人、机相对高度不大于120米的区域内。无人机5G基站巡检适宜在良好天气下进行；雾、霾、雪、雨、大风、冰雹等恶劣天气或出现强电磁干扰等不利于巡检的情况下,无人机不应起飞；起飞前,应确认现场风速符合起飞条件,一般情况下,巡检时地面风速应小于4级风(7米/秒)；在海拔6000米以上飞行,由于空气稀薄的原因导致无人机电池及动力系统性能下降,建议如无必要,不在高海拔区域进行无人机巡检；GPS卫星导航可辅助无人机实现精确只儫减对智驶员的技术要求；无人机5G基站巡检时需要处于GPS卫星信号良好的状态下,无人机处于GPS定位模式下,方能进行5G基站巡检；在不具备GPS卫星导航条件或GPS卫星信号不佳，无人机不能进行5G基站巡检。
5G无人机基站巡检流程
无人机5G基站巡检主要包含4个阶段：分别是巡检数据准备阶段、无人机巡检准备阶段、无人机巡检阶段及回收阶段。巡检数据准备阶段主要对5G基站巡检起飞降落点的选娶制定每次5G基站巡检项目等。无人机巡检准备阶段是指为保障任务的顺利进行,需要制定严格的测试准备,包括5G基站巡检空域申请、天气环境预测,以便于决定无人机巡检是否可行。飞行巡检阶段需要制定出无人机5G基站巡检的详细过程,对飞行的起降、飞行速度、飞行状态和姿态进行相应的细节任务的控制。回收阶段需要对飞行的数据进行检查,对无人机进行安全返航,保管等进行严格的检查和控制。
无人机5G基站巡检可以提高工作效率,减低组护人员工作强度,有利于业主关系维系。在面临5G时代基站密度大大增加,电信运营商日常维护工作量急剧上升的情况下,基于无人机技术的5G基站巡检方案与常规的5G基站巡检方案相比,有一定的技术优势。
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