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对于采取污水一级处理和排海工程结合的办法是否可以不污染环境，对于海洋的自然消纳和自净能力，国际上进行了大量的长期的研究和考察，已经取得了一致的肯定。因此，在《中国海洋21世纪议程》提出“合理利用海洋自净能力。深水管道排污可以减少污水治理费用，利用海洋自净能力净化污水。沿海城市应逐步推广污水深水管道排海工程。”在《中华人民共和国海洋环境保护法》中明确提出“在有条件的地区，应当将排污口深海设置，实行离岸排放。”

这种新型机器人堪称是“深水管道工”，它们不怕恶劣环境，可以代替人工在水下快速安装管道连接件，方便工作人员在船上对装置进行实时操作。“目前国内使用的水下管道接头，大都使用进口设备进行安装，维护、零件更换很不方便，而且维护费用大、维护周期长，严重影响生产。”孙朝阳说，在充分调研的基础上，团队研制出水下安装管道连接件机器人，能够降低水下管道接头系统的使用和维护费用，从而降低生产成本。“我们这个作品有很多创新点，机器人在水下作业时会受到潜流的影响，而且有的管道位置为非水平状态，因此我们设计利用了气囊和螺旋桨配合，实现机器人水下姿态调整。”孙朝阳表示，为适应安装作业时管道的倾角，团队设计了固定夹紧装置，在安装作业时首先将机器人固定在管道上，从而实现了对管道不同倾角的适应性。此外，机械臂和固定装置均为满足互换性设计的谱系化设计，增强了机器人的灵活性和应用范围，可以满足不同的施工需要。深水大口径管道连接安装作业机器人主要用于深海油气管道的管路铺设作业，在深海管道沟槽式接头发生损坏或接头泄露时，利用机器人可以实现沟槽式接头的快速修复，不但提高了工作效率，还能规避人工作业的风险性。山东科技大学相关负责人表示，新型机器人还可以成为工作平台，通过增加其他类型的机械手臂或装置，实现管路锈蚀探测、管路表面清污和防锈喷涂等多项工作，市场化前景非常广阔.

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6236排水管道安装必须符合设计及施工验收规范的要求。6237埋地或隐蔽管道，在隐蔽前必须做灌水试验，其灌水高度不低于底层，卫生器具的上边缘或底层地面高度，在满水15分钟面若有下降，再灌满观察5分钟，液面不下降，管道及接口无渗漏为合格，试验合格后方可隐蔽。排水塑料管道支吊架最大间距624给水管安装6241本工程给水管采用孔网钢带复合塑料管，采用热熔连接。625　孔网钢带复合塑料给水管道安装：6251孔网钢带复合塑料的特点它具有卫生、质轻、耐压、耐腐蚀、阻力小、隔热保温、连接方便可靠，使用寿命长。6252主要机具热熔器、专用剪刀、切割机、电锤、试压泵。6253作业条件①暗敷设在墙内的管道，应在土建墙面抽筋后，在预留或开槽，深度de＋20；宽度de＋40～60的凹槽内安装。②明敷设管道：应在土建、抹灰粉刷工程结束后，进行安装。6254工艺流程①暗敷设于墙内：

该项目沉管施工全长684米，主要由六节单根长228米、直径2.62米的钢管组成，单根重达410多吨，具有超大、超长、超重等特点，且在水下23米深水区安装，施工安全风险很高，水上作业难度极大，工程施工要求精准。为确保沉管施工顺利开展，施工单位编制了水下大型沉管安装专项施工方案，引进3台150吨大型浮吊船、项目部自行研制2艘200吨门吊船、浮力30吨钢制浮筒8个，共同承担水下沉管施工的安装工作。　首根沉管顺利安装就位，为后续沉管水下安装施工提供了宝贵经验，为确保原水管线6月30日通水目标的实现奠定了坚实基础，骆马湖水源地工程开始进入倒计时。机器人海象刚刚从西气东输二线工程香港支线凯旋，圆满完成了目前国内最大管径海底管道埋设任务，又亮相2012中国国际工业博览会赢得喝彩。记者日前走访其“家乡”——上海交通大学船舶海洋与工程学院水下工程研究所发现，原来上海研发的水下高手已足有一个兄弟连，它们有的能在深水破土埋管，有的能潜入深海勘探大洋，有的可根据海底复杂地形灵活变形。海象海底开沟西气东输二线工程香港支线从深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求将管线一次后埋设至海底深4米、底宽2米、顶宽6米的沟型内，其开沟要求是我国目前海底油气管线开沟作业中最高的，要在平均水深40米的条件下作业。上海交大研制的MP04型大管径喷冲式开沟机受建设方委托，承担这项国内最大海管埋设的攻关任务。上海交大船舶海洋与建筑工程学院教授、水下工程研究所所长葛彤介绍，MP系列是高压喷冲式海底管线电缆埋设系统，它同时具有管线和电缆的埋设功能，拥有完备的操控监控和导航定位系统，可以通过喷冲技术，将海底淤泥打碎，然后抽吸到两侧，从而形成埋设管线、电缆的深沟。葛教授透露，MP04前两天刚刚完成了深港线的任务，能完成这样的任务使得它成为目前国内，甚至国际上“能力最强”的开沟机。而这台重达90吨的重型装备也被工程师们亲切地称为海象。

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管道与曝气池内支管接通前应利用空气压缩机房出气将管线吹扫干净。③各构筑物间连通管道a、总平内各构筑物间连通管道施工方法及程序如下：b、管沟经初平、夯实后作度土弧基础，钢管下铺设c至c的砂或细碎石垫层。c、采用t汽车将已防腐的管道吊放至沟槽内。d、管沟上设置中心板及标高板以控制管路座标及标高，用砼楔形块将管道段固定后点焊组对。e、管段焊接（焊接工艺详见焊接工艺方案）f、每一管段焊接完毕后应立即作焊口防腐g、两构筑物间管道安装完成后进行水压试验，合格后方可回填土方；④总平构筑物间连通管道系重力流管路，管径大，单件质量大，施工时应注意：a、管道的高程、坐标应符合规范要求；b、管沟地基确保均匀夯实，管道应固定稳妥；c、管段吊装时不得损伤已完工管道的防腐层，吊具只能挂于管端；d、管段组对时管口应平整，对失圆管口应校正后焊接；e、管口焊接时注意不得引燃或损伤防腐层；f、焊口防腐层补口应及时进行，避免管段组装后或不能进行防腐层补口、补伤；g、管道内不得留有杂物或工具；安装完成后应进行彻底清理；h、土方回填前，管段应经检查合格，管道胸腔两侧回填土密度不得不低于该回填土最大夯实密度的％。⑤试水、试压、空气吹扫a、总平污、管完工后应作闭水试验，试验水压为：管道坡设于地下水位以上时，按管顶以上kpa；埋设于地下水位以下对应比原地下水压高大kpa，闭水试验应按规定时间内的降落值折合每公斤渗水量并符合规范要求。b、空气管应作气压强度试验，试验压力为设计压力的倍，吹扫气源选用已安装完成之空压机供给。其余工艺管线组对。焊接完毕后应作水压试验，试验压力按车标gbj242-82选定。⑥已装管线抗浮措施通过计算，指出需抗浮的管线，且采取以下措施：a、已安装之管段未回填不得封口；b、各管段组对焊牢固后，管段中部必须回填土方压腰；c、管线在土方回填未完成前可利用试水，试压时管段内所充水压载至土方回填完毕；d、加强排水、降水措施施工配合施工配合中的半成品保护

海龙深海取样海象仅仅是这个大家族中的一员，它属于水下作业技术与装备兄弟团队，主要负责海底埋设。它的兄弟深鳗是水下导向攻泥器，可以进行海上沉船沉物打捞、深海钻探取样及海底特种管线安装等工作，最大作业深度达200米。除此之外，水下所还有深海无人遥控潜水器和新概念水下机器人两个研究方向。已成功应用于大洋一号深海科考项目的海龙号不仅能够下潜至3500米深海，还装有动力定位系统，能在深海中宛如定海神针，稳定地用机械手取样。据不完全统计，仅2011年，我国附近海域的管线埋设需求超过800公里，其中不乏地质强度高、水深百米以上、埋设深度和管径高要求的施工项目。随着我国海洋油气开发的迅速发展，海底管线、电缆的埋设数量和质量需求正不断提高。目前国际上对深海埋设系统的技术垄断已经对我国海洋石油技术的发展造成一定的制约，国内深海埋设系统则是空白，葛教授说，因此，下一步团队将朝着深海系统的目标前进，以自主研制的深海无人遥控潜水器系统和高压喷冲式海底管线电缆埋设系统进行有机融合，实现重载作业型深海埋设系统的研制。变形金刚探秘不仅如此，随着人类对海洋的逐步探索，水下所的团队也正着力于未来技术的探索。海象就有一个新概念水下机器人的堂兄弟——变形金刚。当面对不同的深海地形时，它可以由多个体积较小的模块自由拆分和组合，变成八爪鱼、鳗鱼等不同形状，机动自如地航行于海底世界，探寻未知领域。

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长海县跨海引水工程水下管道敷设完成随着最后一根PE管焊接铺设并试压完成，中交一航局三公司承建的长海县跨海引水工程-跨海管线工程施工杏树屯-广鹿岛段管道敷设27公里全部完成，两条灰黑色的输水管线仿佛两条海底“潜龙”逐渐浮出水面，在金州新区杏树街道桃园村登陆上岸。至此，跨海引水工程的最大技术难点水下管道敷设施工圆满结束，为下一步输水上岛奠定了坚实的基础。长海县跨海引水工程是省重点建设项目之一，位于杏树屯-广鹿岛、广鹿岛-瓜皮岛、瓜皮岛-格仙岛、瓜皮岛-哈仙岛、大长山岛-哈仙岛、小长山岛-塞里岛。

水下机器人广泛应用于海洋石油、渔业 、海上救助等各个海洋领域，给水下机器人装上能高精度三维实时监测分析的眼睛，让水下世界三维呈现。这是海大一位42岁教授所带领团队研发出的科技项目，如何给水下机器人安上会探测的三维眼？技术又是怎样让水下世界高清晰三维成像的？3月17日，记者采访了这位海洋有着伟大海洋梦想的教授。为市民揭开技术的神秘面纱。它眼神好，能看清舰船上毫米级裂缝海底世界一片漆黑，却充满未知的奇妙。丰富的海洋资源也成为了各国争先开发的焦点。不管海洋资源多么丰富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索发现它。水下机器人代替人类潜入水下，一探海底究竟。岛城的科研团队研发出的项目，可以让水下机器人变身火眼金睛，让水下世界三维成像，清晰度达到毫米级。高精度水下三维重建是最重要的水下探测技术。17日，中国海洋大学信息科学与工程学院计算机系主任、教授董军宇告诉记者，他所负责的科研团队研发出的水下高精度三维实时检测分析系统能够实现对水下世界的三维成像和分析，能广泛应用于军事、海洋工程、海水养殖等方面。他们的技术的先进性在于两个地方，一是达到毫米级的高精度，二是三维成像。海洋石油领域上，深入海底的桩柱、管线等很容易腐蚀，用上我们的技术可以看清毫米级的裂缝。通过给水下机器人安装他们研发的系统设备，水下机器人经过一系列的操作和分析，能看清毫米级的裂缝等，对桩柱、管线等水下结构物的表面缺陷、腐蚀状况检测分析，以确保安全生产及降低成本。军舰上有个裂缝的话是很可怕的事情，用上这个三维眼，能清晰呈现出潜在危险。还可广泛用于港口码头、舰船外壳等表面的水下高精度视觉检查、以排除及其他潜在威胁，在军事及反恐领域具有重要的作用。

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（4）每根管子必须仔细对准中心，稳固好的管子和管段的坡段应采用测量工具进行检查，管底应与管基紧密接触。（5）pvc管经过对准及坡度测量满足设计要求后，方可进行接口对接，对接时应将管口段清除干净，并在胶借材料允许的干度涂刷粘胶，pvc管对接后不得对接口进行扰动，以粘结的紧密。（6）pvc管在安装和敷设中段时，应采用管口封板将敞口封闭。 四、质量检查材料应符合图纸及有关规范的要求。（2）管道安装铺设应符合《给排水管道工程施工及验收规范》的要求。（3）仔细对管道、伸缩节、节点，和其他附属构筑物等进行外观检查；并根据设计检查管道各点能否自由排放水。（4）管道在验收前应进行通水冲洗。第七节砌石工程砌石工程贯穿于项目的每个分项，包括沟渠、路基、拦河坝、桥梁，故施工工艺极为重要。一、石料1、砌体石料必须质地坚硬、新鲜，不得有剥落层或裂纹。其基本物理力学指标应符合设计规定。2、石料从采石场专门开采，表面的泥垢等杂质，砌筑前应清洗干净。3、石料的规格要求 ?粗料石：包括条石、异形石，要求棱角分明，六面基本平整，同一面最大高差不超过1.0cm，其尺寸视料场择优选定，但其长度宜大于50cm，块高宜大于25cm，长厚比不宜大于3。粗料石的外露面，宜修琢加工，保持大致平整。块石：一般由成层岩石面成或大块石料锲切而得，要求上下两面大致平整且平行，无尖角、薄边，块厚宜大于20cm。毛石：无一定规则形状，单块重量应大于25kg，中厚不小于15cm。二、胶结材料1、砌石体的胶结材料，主要有水泥砂浆和混凝土。水泥砂浆是由水泥、砂、水按一定的比例配合而成。用作砌石胶结材料的混凝土是由水泥、水、砂和最大粒径不超过40mm的骨料按一定的比例配合而成。2、水泥：应符合国家标准及部颁标准的规定，水泥标号不低于275号；水位变化区、溢流面和受水流冲刷的部位，其水泥标号应不低于325号。3、水：拌和用的水要求符合国家标准规定。