恐龙（不包含鸟类）是群生存于陆地上的主龙类爬行动物，四肢直立于身体之下，而非往两旁撑开。许多史前爬行动物常被一般大众非正式地认定是恐龙，例如：翼手龙、鱼龙、蛇颈龙、沧龙、盘龙类（异齿龙与基龙）等，但从科学角度来看，这些都不是恐龙。有科学家研究认为，0.66亿年前小行星碰撞地球时，正值恐龙生态系统较脆弱时期，遭遇小行星碰撞所致的环境巨变，“糟糕运气”的恐龙走向灭绝。恐龙出现在约2.25亿年前的三叠纪晚期，灭亡于约6500万年前的白垩纪晚期发生的白垩纪生物大灭绝事件。
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自从20世纪70年代以来，许多研究指出现代鸟类极可能是兽脚亚目恐龙的直系后代。大部分科学家视鸟类为幸存发展至今的恐龙，而少数科学家甚至主张它们应该分类于同一纲之内。鳄鱼则是另一群恐龙的现代近亲，但两者关系较恐龙与鸟类远。恐龙、鸟类、鳄鱼都属于爬行动物的主龙类演化支，该演化支出现于二叠纪晚期，并在三叠纪中期成为优势水陆两栖动物群。
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