1、简易升降类停车库
指使用升降或俯仰机构使汽车存入或取出的机械式停车库。可以分为垂直升降式停车库和俯仰升降式停车库。采用简易升降类停车设备的机械式停车库比较简单，操作容易，多用于私人住宅、企事业单位、地下室等。简易升降类按具体构造或配置关系可分为：垂直升降地上两层、垂直升降半地下两层、垂直升降半地下三层、俯仰升降地上两层等。
2、升降横移类停车库
指利用存车板或其他载车装置升降和横向平移存取汽车的机械式停车库。按布置方式可分为半地下式、全地上式和重列式；按设备结构可分为四柱结构形式和二柱结构形式。由于升降横移类停车库对场地的适应性较强，可以根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，升降横移类停车库应用十分普遍。这类车库的每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
3、垂直循环类停车库
指使用垂直循环机构使车位产生垂直循环运动到达出入口层而存取汽车的机械式停车库。这类车库通过链条牵引，每隔一定距离安装一个存车托架，当电机启动时，存车托架随链条一起作循环运动，达到存取车的目的。
4、水平循环类停车库
指使用水平循环机构使车位产生水平循环运动到达升降机或出入口而存取汽车的机械式停车库。这类车库存取车辆的载车板移动到出入口处，驾驶员再将汽车存入或取出，按载车板运动的形式可分为圆形循环式和方形循环式两种。
5、多层循环类停车库
指用循环运动的车位系统存取停放多层车辆的机械式停车库。这类车库目前的运行模式有两种：一种是载车板在上下层交换时，按圆形轨迹运动；另一种是载车板在上下层交换时，沿直线上下升降。
6、平面移动类停车库
指在同一水平层上用搬运器平面移动汽车或载车板，实现存取汽车的机械式停车库，多层平面移动类机械式停车库还需使用升降机来实现不同层间的升降。可以分为单层平面横移类、单层平面移动类、门式起重机多层平移类和多层平面移动类按出入口位置可分为下部出入式、中部出入式和上部出入式；按车位布置形式可分为横置式、纵置式和多排布置式。该类停车库容车密度较大，自动化程度高，存取车辆快捷，目前应用较多。适宜作为大型停车库，建在机场、车站、繁华商业中心区、体育馆等城市区域。这种车库升降机从出入口处搬运车辆作垂直升降动作至不同层，搬运车辆的搬运器沿巷道在轨道上高速行到不同的停车位或升降机附近，由搬运器将车辆送进停车位，实现存取车。
7、巷道堆垛类停车库
指使用巷道堆垛机，将汽车水平且垂直移动到停车位旁，并用存取交接机构存取汽车的机械式停车库。按出入口位置可以分为下部出入式、中部出入式和上部出入式；按车位布置形式可以分为横置式、纵置式。该种停车库主要适用于平面面积大、高度受限制的场所。这类车库驾驶员将车辆驶入出入口后，升降机将车辆降到地下，堆垛机上的搬运器将入库车辆移至堆垛机中，然后堆垛机水平和升降同时运行至就近存车位，由搬运器将车辆送进停车位，实现存取车。
8、垂直升降类停车库
指使用升降机将汽车升降到停车层，并用存取交接机构存取汽车的机械式停车库。按出入口位置可以分为下部出入式、中部出入式和上部出入式；按与其他主体建筑物相对关系可以分为独立式和内置式；按车库相互关系可以分为独立式、并列式、纵列式、混合式。这类车库用提升机构将车辆或载车板升降到停车层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位。
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