直臂随车吊更易控制垂直起降，伸缩臂随车吊采用钢丝绳收放的起升机构，可以严格控制吊物的起降，而折臂随车吊采用液压油缸，很难控制起吊物的垂直起降。
直臂随车吊工作半径更广，在同样的臂长下，伸缩臂随车吊还能通过放长钢丝钩的方式，扩大工作纵深，而折臂随车吊对要求较深的工作不易完成。
直臂随车吊操作相对简单，伸缩臂随车吊采用卷扬收放钢丝的起升机构，操作相对简单，而折臂随车吊多个液压油缸，完成类似机械手的动作，比较难操作。
直臂随车吊，因其工作半径长，所以能加装辅具，比如加装高空作业吊篮等
折臂随车吊工作效率更高，由于折臂随车吊采用多个液压油缸形成类似关节的吊臂连接机构，使其在完成动作更快，工作的效率也更高。
折臂式更适合狭窄工作环境，这是由其结构所决定的，折叠臂随车吊更适合在工厂仓库等比较狭小的工作环境，而伸缩臂由于其结构所需的施展空间更大。
折臂随车吊能加装各种辅具，折臂随车吊采用液压油缸的装置，形成类似关节臂机械手的装置，能加装夹具、各种抓具、螺旋钻等辅具。
折臂式价格相对伸缩臂较高，折叠臂随车吊结构相对较复杂，精度上也要求更高，制造成本价格上总体也相对较高，伸缩臂结构相对简单，制造精度要求也相对较低，总体成本相对较低。
总结：直臂随车吊结构简单操控方便，总价占优势；折臂吊工作效率更高工作更精准，可拓展业务宽，应对狭小空间更灵活，但总价成本高，配件价高。不管是直臂还是折臂随车吊都有自己的市场，合适才是对的。
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