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康复机器人技术是近年来发展起来的一门新兴技术,是康复医学和机器人技术相结合的产物,经过几十年的发展已经取得了很多研究成果,一些相关产品已投入使用。国外对康复机器人的研究起步比较早,而我国在康复机器人领域的研究才刚刚起步,因此康复机器人的研究具有重要的现实意义和应用价值。本论文在吉林省高技术产业发展项目"下肢康复训练机器人设计与研究"的支持下,对下肢康复训练机器人进行了设计与研究。 首先,对国内外下肢康复训练机器人的相关研究及人体下肢运动障碍病因进行分析总结,并结合下肢康复运动理论和治疗方法对下肢康复训练机器人训练模式进行设定,同时总结下肢康复训练机器人的安全设计要求与机械结构设计要求及控制系统设计要求
12、步行训练台大承重：135 kg，范围内连续可调；
13、减重支持装置大承重：135 kg；范围内连续可调；
*14、动态减重范围：0-80 kg；范围内连续可调
15、时间设定范围：1min-99 min；调节步进1min
16、引导力调节范围：1～100%；
17、步态偏移量调节：髋关节-10～10，膝关节-10～10；
18、患者系数调节范围：-10～10；
19、等级：强、中、弱三档；
20、机身尺寸（长X宽X高）：2960mm×1570mm×2650mm；
21、机身重量：600kg；
22、跑台规格：200cm×80cm（长X宽）；
23、使用者大身高：200cm ；
24、情景互动显示器尺寸：55英寸；
25、情景互动显示器支架电动高度调节范围：1422mm- 2422mm;
26、治疗师操作系统：14英寸，WINOOWs10、64位操作系统,内存8GB以上，外存100GB以上；
27、电压AC220V, 频率50Hz，输入功率950VA。
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浙江省温州医科大学附属第二医院瓯江口新区医院 |
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浙江省义乌中心医院设备科 |
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浙江省鄞州第二人民医院 |
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