1浙江老年人电动轮椅有可折叠的，当遇到崎岖路面、沙土地或斜坡时，由4个后轮驱动行走；只靠一对后轮接触地面的直立模式，iBOT可以保持这种站立姿势，也能直立行走；由两对后轮交替爬台阶的爬楼梯模式。iBOT不仅采用了比普通轮椅复杂的驱动结构
2国内外发明了多种星型轮式爬楼梯轮椅，除了iBOT3000外，大多数都采用3个或者3个以上星型轮，星型轮多的优点是轮椅爬楼梯时的稳定性好，缺点是体积较大，很难在普通住宅楼梯上使用
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