对我国这样一个人口结构即将进入老龄化的国家更是具有非常重要 的社会和现实意义
国内外爬楼梯轮椅的发展状况
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履带式爬楼梯装置的原理类似于履带装甲运兵车或坦克，其原理简单，技术 也比较成熟。如图 1.1(a)所示是英国 Baronmead 公司开发的一种电动轮椅车，底
图1.1 国外爬楼梯轮椅
部是履带式的传动结构，可爬楼梯的最大坡度为 35 度，上下楼梯速度为每分钟 15 一 20 个台阶。图 1.1(b)是法国 Topchair 公司生产的电动爬楼梯轮椅，它的底 部有四个车轮供正常情况下平地运行使用，当遇到楼梯等特殊地形时，用户通过 适当操作将两侧的橡胶履带缓缓放下至地面，然后把这四个车轮收起，依靠履带 无需旁人辅助便能自动完成爬楼等功能。日本长崎大学更在普通单履带轮椅的基 础上，研究了一种双履带式的爬楼梯装置，如图 1.1(c)，即左右两侧各有两组履 带相互连接在一起，解决了在水平状态与楼梯倾角切换时，座椅倾角过大而影响
电动轮椅的技术标准，仅做为参考
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