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CNC三轴/五轴CS系机械手
CS系列适用于500-3000T的各型卧式射出成型机的成品及水口的取出。上下手臂型式为双截式；上下行程为800-3000mm，X、Y、Z三轴均采用AC伺服马达驱动，安装可增加产能（20-30%）、降低产品不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精确的控制生产量、减少浪费。

特点：
1?机械结构：整体流畅的外形设计，X、Y、Z三轴均采用AC伺服马达驱动，搭配日本THK低噪音线规，高速、宁静、顺畅、稳定。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型粱配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快，高效能、震动小、使用寿命长
2?双截式手臂：手臂采用双截式上下行导轨结构，特殊皮带倍速机构，大大缩短上下手臂的结构高度，上下减少一半行程；此特殊设计不仅增加上下行的速度及稳定度外，还可配合厂房高低的场所
3?压力检测：自动检测气压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑
4?侧姿倒角机构
5?治具回路：预留气压管路与检测信号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出
6?整机气动零件全采用世界名牌，韩国TPC、日本SMC高速轻摩擦气缸、法国LEGRIS大流量调速连头，日本PISCO精密调速接头与风管
规格系数：
机型    CS-800P(R)    CS-1000P(R)    CS-1200P(R)    CS-1400P(R)
手臂型式    双段（倍速式）
适用射出成型机T    150-250    200-350    250-500    360-550
上下行程（MM)    P:800  R:850    P:1000  R:1050    P:1200  R:1500    P:1400  R:1450
前后行程（MM)    P:650  R:650    P:750  R:750    P:850  R:850    P:950  R:950
横行行程（MM)    1500    1700    1900    2100
姿势角度（°）    90
最大荷重    5    10    10    10
取出时间（S)    2    2    2    2
空循环时间（S)    6.5    6.5    7    7.5
驱动方式    X、Y、Z轴伺服马达
工作气压(KG/cm2)    4—7
空气消耗量（L/CYCLE）    8    8    8    8
电源消耗量(KVC)    2    2    2    2
电源    1or2ΦAC220V  ±10%V50/60HZ
净重    360    380    400    420
机械手的安全功能检测
（1）确认电源及空压源等动力源都妥善接好。
（2）注塑机处于手动状态，并开模到底。
（3）允许关模信号是否接好：
A、注塑机中设定使用机械手，并暂时不开启机械手电源，此时注塑机应无法移动活动模板。
B、开启机械手电源并做原点复位后，系统进入主画面。此时注塑机可以移动活动模板

（4）安全门复位信号：
将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现“安全门开”信号，不做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。

（5）开模完成信号：
A、注塑机开模到底后，机械手可进入手动监视画面，显示开模完成。
B、注塑机未开模到底时，机械手警报（开模完成信号OFF）并无法动作。

（6）调整速度
（7）复位检测
（8）成品取出后可锁模
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广东拓斯达科技股份有限公司

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