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满足标准： PLC控制电动机群自起动是目前较为理想的自起动技术。它比继电器控制可靠简单，比计算机控制经济实用，所以得到越来越广泛的应用。
对电动机自起动控制的基本要求是可靠性和快速性，具体有以下几点：
1、严格按排定的顺序控制各批次电动机的自起动，以满足工艺连续的要求。
2、各批次电动机总功率不大于确定的起动功率，防止起动电流过大使继电保护动作，或电压偏低使电动机起动困难。
3、根据故障前的运行信息和整定的电压、电流控制电动机的自起动。若某批内没有运行电动机，只要电压、电流满足要求，就直接起动下一批，以实现快速自起动。
4、首批自起动有一定延时，以躲开电动机剩余电压的影响，防止对电动机的合闸冲击。
5、PLC程序内设置一定动作延时，给剩余电压一个衰减时间，并且只能动作一次，防止电动机在短时内再次自起动。
| 1769-BA | 1771-CD |
| 1769-ECL | 1771-CE |
| 1769-ECR | 1771-CFM |
| 1769-HSC | 1771-CFMK |
| 1769-IA16 | 1771-HD |
| 1769-IA8I | 1771-HDP |
| 1769-IF16C | 1771-HODS |
| 1769-IF16V | 1771-HRA |
| 1769-IF4 | 1771-HS3A |
| 1769-IF4I | 1771-HS3CR |
| 1769-IF8 | 1771-HSAR |
| 1769-IG16 | 1771-HSARS |
| 1769-IM12 | 1771-HSN |
| 1769-IQ16 | 1771-HT |
| 1769-IQ16F | 1771-HT3 |
| 1769-IQ32 |
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