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微程序控制器的组成：
1、控制存储器（contmlMemory）用来存放各机器指令对应的微程序。译码器用来形成机器指令对应的微程序的入口地址。当将一条机器指令对应的微程序的各条微指令逐条取出，并送到微指令寄存器时，其微作命令也就按事先的设计发出，因而也就完成了一条机器指令的功能。对每一条机器指令都是如此。
2、微指令的宽度直接决定了微程序控制器的宽度。为了简化控制存储器，可采取一些措施来缩短微指令的宽度。如采用字段译码法一级分段译码。显然，微指令的控制字段将大大缩短。，一些要同时产生的微作命令不能安排在同一个字段中。为了进一步缩短控制字段，还可以将字段译码设计成两级或多级。

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通常来说，在速度很重要而作并不重要的情况下会使用开环控制，例如在机加工步骤完成之后将工具收缩回来的作，或者在接触加工部件之前将工具预先定位的作。执行机构可以根据负的变化来变换速度，或者是液压系统的情况下根据油压和油温的变化来变换速度。

开环控制并不是完全“没有反馈”的。开环控制会使用独立的限位开关、光电检测器或压力开关来决定运动应该在什么时候停止或什么时候达到一个压力限值。一些特殊的运动控制器一般不需要运行启/停的运动控制，例如一台可编程逻辑控制器（PLC）的通用计算机就足够了。如果使用必须要在位置安装的物理限位装置可能会带来问题，因为如果机器是被用来加工不同尺寸的材料，在产品切换的过程中限位装置的物理位置需要移动。

42工作原理
动力通过轴传给齿轮，一对齿轮带动转子做同步反向旋转运动，使进口区产生真空，将介质吸入，随转子转动，将介质送往出口，继续转动，出口腔容积变小，产生压力（出口高压区）将介质输出。由于转速较低，自吸能力较强，动性能较差的高粘介质，有充分的时间和速度充满空穴，所以适用于高粘介质。油泵内部密封面大，内泄较少，所以油泵效率较高，一般可达7096以上。同时可以达到高输送压介质。并且对较稀介质也有良好的适应性

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