同轴连接器，（有的人也称它为射频连接器或RF连接器，其实严格上来说射频连接器并不完全等同于同轴连接器，射频连接器是从连接器的使用频率的角度来分类而同轴连接器是从连接器的结构来分类，有些连接器并不一定是同轴的，但也被用到射频领域而同轴连接器也可用在低频，例如，非常常见的音频耳机插头,频率不超过3MHz. 从传统的角度来讲, 射频指MHz范畴, 现在的同轴连接器往往被用在微波领域，GHz范畴，“射频”一词一直沿用, 重叠于“微波”一词之上 ），是连接器的一个分支，有连接器的共性也有它的特殊性。
同轴连接器有内导体和外导体, 内导体用于连接信号线而外导体不仅是信号线的地线（体现在外导体内表面），也起到屏蔽电磁场的作用(屏蔽内部电磁波对外部的干扰通过外导体内表面起作用，屏蔽外部电磁场对内部的干扰通过外导体外表面起作用),这种特点赋予同轴连接器很大的空间和结构优势.同轴连接器的内导体外表面和外导体内表面基本上是圆柱面-特殊情况往往是机械固定所需,而且有共同的轴线,故被称为同轴连接器。
在传输线（Transmission lines)的几种形式中，同轴线缆由于它突出的优点（结构简单，空间利用率高, 制造较容易，传输性能优越...）被普遍采用而产生连接同轴线缆的需求,同轴连接器便应用而生。由于同轴结构的优越性，使（同轴）连接器（相对于别的连接器）特征阻抗的连续性更容易被保证，传输干扰和被干扰（EMI）很低，传输损耗少而几乎唯一地被用到射频，微波领域。而正因为几乎绝对地被用在高频上，产生一些有别于其他连接器的电性能要求.
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