平面电子罗盘数字罗盘磁罗盘磁罗经_平面电子罗盘

产品名称：平面电子罗盘FNN-3200
产品简介：

一．    产品特点
1．通过两轴磁阻传感器测量平面地磁场，解算航向角度。
2．高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。
3．内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。
4．工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。

二．主要技术指标:
          航向输出：  响应速度  3次/秒
测量精度  ±1°
分辨率  ±0.2°
重复性  ±0.4°

          其它指标：  磁场测量范围  0.1  Gauss  到  3  Gauss
最大干扰磁场  20  Gauss
电源电压  +5VDC或者9-12V  DC（只选一种模式，不兼容）
电源电流  50Ma
工作温度  -40℃  到  +85℃
存储温度  -55℃  到  +100℃
尺寸  直径35mm×高5mm        或直径50mm×高5mm

三．  极限工作指标  工作温度  -50℃  到  +85℃

四．FNN输出信号格式：

FNN输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下：  字节位置  数据类型  数据内容
字节1  单字节16进制数  “0xaa”数据帧头
字节2，3  保留
字节3，4  单字节16进制数  罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。
字节5，6  保留
字节7，8  保留
字节9，10  保留
字节11，12  双字节有符号整数  X轴方向磁场强度
字节13，14  双字节有符号整数  Y轴方向磁场强度
字节15，16  保留
字节17，18  双字节无符号整数  罗盘与磁北偏角，转换算法：
整数/100
字节19  保留
字节20  单字节数  前面全部数据的累加效验和

五．  命令  序号  命令字  含义  说明
1  0xf5  开始罗盘转动标定  用户罗盘标定命令。
2  0xf8  结束罗盘转动标定
3  0xf7  保存数据
4  0xa5  允许设置罗盘零点指向  设置罗盘零点指向，可以消除磁偏角误差。
5  0xe5  磁北修正
6  0xe8  清除磁北修正

六．命令详解

FNN罗盘为用户提供了6条指令。罗盘接到指令后，在数据帧的第4字节显示指令执行情况，如果与命令相同表示已经执行完指令，如果是“0xee”，表示指令无法执行。

1．罗盘转动校准：命令字：0xf5，0xf8,0xf7
发送命令字0xf5缓慢转动罗盘，转动范围超过360度，为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于1度。发送命令字0xf8停止标定程序，发送0xf7纪录保存罗盘校准结果。
2．罗盘指向设置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8
发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe5命令设置当前指向为零度。

七．  引线定义
1．12V接口  接线端子号  名称  说明
1  +12V  输入电源正级
2,  GND  输入电源地
3  TXO  串口信号输出
4  RXI  串口信号输入
5  GND  串口地
6  PRO  工厂设置线（悬空，禁止连接任何电平）

2．5V接口

接线端子号  名称  说明
1  +5  输入电源正级
2,  GND  输入电源地

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陕西航天长城测控有限公司

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