滚筒输送机当中主要是依靠滚筒的排列而组成一条完整的输送线，不但可以进行单独输送物料，还可以与其他的输送设备进行组合而成复杂的输送线系统。传动滚筒作为输送设备的主要部件，它是依靠与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。传动滚筒根据承载力分为轻型、中型和重型三种。同一种滚筒直径又有几种不同的轴径和中心跨距供选用。
1、轻型：轴承孔径80-100mm。轴与轮毂为单键联接的单幅板焊接筒体结构。单向出轴。
2、中型：轴承孔径120-180mm。轴与毂为胀套联接。
3、重型：轴承孔径200-220mm。轴与轮毂为胀套联接，筒体为铸焊结构。有单向出轴和双向出轴两种。
人字形沟槽包胶滚筒是为增大摩擦系数，在钢制光面滚筒表面上，加一层带人字沟槽的橡胶层面，这种滚筒有方向性，不得反向运转。人字形沟槽铸包胶滚筒，沟槽能够使得水的薄膜中断，不积水，同时输送带与滚筒接触时，输送带表面能够挤压到沟槽里，由于这两种原因，即使在潮湿的场合工作，摩擦系数降低也很小。考虑到本设计的实际情况和输送机的工作环境；用于工厂生产，环境潮湿，功率消耗大，易打滑，所以我们选择这种滚筒。铸胶胶面厚并且耐磨，质量好；而包胶胶皮易掉，螺钉头容易露出，刮伤皮带，使用寿命较短，比较二者选用铸胶滚筒。
滚筒输送机中传动滚筒作为单点驱动方式来讲，可以分成单滚筒传动及双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不太大的输送机上。功率较大的输送机可以采用双滚筒传动，其特点是结构紧凑，还可以增加包围角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动，可以利用齿轮传动装置使两滚筒同速运转。如果双滚筒传动仍不需要牵引力需要，可以采用多点驱动方式。
输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，新设计产品全部采用滚筒轴承。传动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸包胶滚筒等，钢制光面滚筒主缺点是表面摩擦系数小，所以一般在周围环境湿度小的短距离输送机上，铸（包）胶滚筒的主要优点是表面摩擦系数，适用于环境湿度大.
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