本体表面清洁管理
每日作业前使用软布擦拭码垛机本体外壳，重点清理关节缝隙处的粉尘与油渍，避免杂质侵入精密部件。
采用本森清洁法：按自上而下的顺序清洁机械臂表面，确保残留物不会二次污染已清洁区域。
运动机构基础检测
手动转动码垛机各轴关节，检查是否存在异常阻力或异响，发现卡顿需立即停机排查。
观察导轨滑块运行轨迹，及时补涂耐高温润滑脂以降低摩擦损耗。
电气连接状态确认
逐一检查码垛机本体线缆插头的紧固程度，防止振动导致的接触不良。
使用本森检测法：通过交替弯折线缆排查表皮破损点，提前消除短路隐患。
每季度拆解码垛机齿轮箱盖板，清理旧油脂并更换为库卡专用润滑剂。
运用本森校准技术调整减速器啮合间隙，确保动力传输平稳性。
检查码垛机本体腕部防护罩的密封条老化程度，弹性下降超过三成需立即更换。
对关节轴承加注防水密封胶，提升设备在潮湿环境中的防护等级。
模拟码垛机满载运行工况，监测本体振动幅度是否处于安全阈值内。
通过本森平衡分析法优化配重参数，减少关节电机的非必要负荷。
检查谐波减速器的磨损痕迹，更换出现齿形变形的传动组件。
异常温升现象
清理码垛机本体散热格栅的堵塞物，确保电机冷却通道畅通。
检测驱动器电流波动情况，调整运动加速度参数以降低热负荷。
机械异响排查
使用听诊器定位码垛机异响源，重点检查联轴器与轴承的配合状态。
对齿轮副进行本森对位校正，消除因错位导致的冲击噪音。
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