产品名称：ABB DSQC633 3HAC022286-001串口测量板SMB板

产品型号：DSQC633 3HAC022286-001

产品别名：SMB板

产品类型：串行测量单元

产品ID: 3HAC022286-001
ABB型号名称: DSQC 633
目录说明: Serial measurement unit DSQC 633
原产地: Sweden (SE)
票说明: Serial measurement unit DSQC 633
最小起订量: 1 piece
产品净重: 0.36 kg
毛重: 0.36 kg

ABB DSQC633 3HAC022286-001串口测量板SMB板

Product Name: ABB DSQC633 3HAC022286-001 Serial Port Measurement Board SMB Board
Product model: DSQC633 3HAC022286-001
Product alias: SMB board
Product type: serial measurement unit
Product ID: 3HAC022286-001
ABB model name: DSQC 633
Catalog debbbbbbion: Serial measurement unit DSQC 633
Origin: Sweden (SE)
Invoice debbbbbbion: Serial measurement unit DSQC 633
Minimum order quantity: 1 piece
Net weight of product: 0.36 kg
Gross weight: 0.36 kg

Replaced by sets
3HAC046686-001 ,3HAC046686-002
3HAC046686-003 and 3HAC046686-004

ABB DSQC633 3HAC022286-001串口测量板SMB板

ABB串行测量板电路/ABB串行测量SMB板/ABB串口测量板，简称SMB板。ABB/ABB机械手校准数据通常存储在SMB板上，如果更换该电池，会丢掉机器人的零点校准。未使用过的ABBSMB板，则存储于控制器内存中的数据将自动复制到SMB内存中。无法自行解决ABBSMB板棘手故障请找湖南驰开智能机器人有限公司！机器人的运动是由电机带动齿轮箱进行运动的。电机的位置信息则由安装在电机尾端的编码器反馈给SMB板，SMB板再连接到机器人控制柜 。

工业机器人编码器分两种：1.日系类：Encoder 欧系：Resolver

ABB机器人就是使用的欧系：Resolver编码器，这种编码器输出的是模拟量值，而非数字量的编码器。

ABB工业机器人使用单圈绝对值编码器，即编码器能实时反馈电机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储。由于减速机/齿轮箱的存在，实际机器人的某个轴旋转180°，电机已经旋转几十圈。电机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈绝对值编码器，还需要一个设备对电机旋转圈数进行计数。电机圈数在SMB中的存储需要电源。在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB供电进行圈数存储。在控制柜关闭的时候，则由SMB上的电池进行供电。

所以ABB机器人SMB板的作用不仅仅可以把编码器的值进行转换，还可以对电机旋转圈数进行计数。

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