RF97同轴式硬齿面斜齿轮减速机输入轴与输出轴在同一轴线上，结构紧凑，也可表示型号为RF09，泰兴昌泰减速机大量生产，交货快，质量好。
优点
5、斜齿轮机构较直齿轮紧凑，体积小，重量轻，传动精度高。
6、带筋的高刚性铸铁箱体，结构紧凑，外部散热面大，减速机效率达96%，振动小，噪音低，性能优越，密封性能好，可在有腐蚀，潮湿等恶劣环境中连续工作。
此系列减速机有以下设计方完案：1）R...Y是指底脚轴伸式安装斜齿轮减速机2）RFS...法兰轴伸式，轴输入的斜齿轮减速机3）RS...R指底脚轴伸式安装组合型，轴输入的斜齿轮减速机4）RXF...Y指法兰轴伸式安装单级斜齿轮减速机5）RF...Y是指法兰轴伸式安装斜齿轮减速机6）R...R...Y指底脚轴伸式安装组合型斜齿轮减速机7）RFS...R指法兰轴伸式组合型，轴输入的斜齿轮减速机8）RXS...指底脚轴伸式安装，轴输入的单级斜齿轮减速机9）R(RF\RX\RXF)...Y... 指电机用户自配或配特殊电机时需加联接法兰10）RS...指底脚轴伸式安装，轴输入的斜齿轮减速机11）RF...R...Y...指法兰轴伸式组合型斜齿轮减速机12）RX...Y...底脚轴伸式安装单级斜齿轮减速机13）RXFS...法兰轴伸式，轴输入的单级斜齿轮减速机。
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