四轴焊接机器人是一种数字化、可实现四轴联动的专用数控焊接设备，焊接范围广，操作简便，精准性焊接，效率高，产品稳定性好。
结构组成
机器人本体、机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统安全保护设施、焊接工装工具
技术参数
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轴数 |
4轴 |
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有效载荷 |
100kg |
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重复定位精度 |
±0.15mm |
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臂展 |
2308mm |
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本体防护等级 |
IP65 |
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电柜防护等级 |
IP43 |
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环境温度 |
0-45° |
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安装方式 |
地面安装,支架安装 |
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本体质量 |
580kg |
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功能 |
搬运,码垛,上下料 |
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运动范围 |
1轴 |
±150° |
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2轴 |
+35°-55° |
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3轴 |
+60°-50° |
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4轴 |
±360° |
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特点
1.起弧收弧时间准确控制；
2.可根据产品任意编程；
3.焊接起始位置可精准控制；
4.焊缝美观均匀饱满；
5.设计高度紧凑，可灵活选择；
6.产品周期明确，容易安排生产计划；
7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；
8.可实现小批量产品焊接自动化。
应用领域
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域
使用操作流程
1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2.接通机器人控制箱焊机等电源；
3.检查机器人是否启动完毕；
4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5.检查气压指针是否正常；
6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11.工作结束取下工件。
898995850
