我们在使用液压同步马达的时候有时会出现同步马达不同步的情况，其实这个时候我们可以通过消除液压同步马达的累计误差来解决这个问题，下面就跟随华泰精工的小编一起来了解一下吧：
液压同步马达的加工精度虽然较高，但不可能完全一样。每个马达的排量也不可能一样，排量小的，总是跑得快，大一点的，总是慢一点。另外，还有其它原因产生的同步误差，如上所述的负载不均匀、液压管路的设计不一样，等等，这些误差综合在一起，形成了同步控制的累计误差。由图l可以看出，在液压同步马达内部的每一流油路上，均有一个溢流阀1和一个单向阀2组成的阀组，这个阀组就是消除位置不同步误差所设置的。一个液压同步马达一般要控制几个液压执行机构，由于有同步误差的存在，其中必有一个液压缸首先到达终点，这时位置检测元件发出信号，通知系统液压控制阀停止动作，其余的液压缸也停止运行而不能到达终点，这样就不能满足工艺要求，如果要让所有的液压缸都到达终点，那么先到终点的液压缸的马达，被与其它马达相同的一根轴带动，继续供油，从而压力上升直至溢流阀发生溢流，实现同步功能。同时单向阀2也可以向同步油路补油，这样多了溢流阀溢流，少了单向阀补油，就能实现液压执行机构的同步要求。由此可以看出，在液压缸分别动作到终点，增加延时控制，可以消除每一步同步误差，这样当所有液压缸都完成自己的行程，就可以消除同步马达的累计误差。
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液压马达是液压系统的一种执行元件，液压马达根据其不同的性质分为不同的种类，今天华泰精工的小编就带大家来了解一下液压马达的分类：
高速马达 齿轮马达 具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好，对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%——70%)和低速稳定性差等。
叶片马达 叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小，但抗污染能力比齿轮马达差，且转速不能太高，一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。
径向柱塞马达、轴向柱塞马达、斜轴式柱塞马达、 斜盘式柱塞马达低速液压马达、连杆式液压马达 是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大 。
无连杆式液压马达、摆缸式液压马达、滚柱式液压马达、轴向柱塞马达、双斜盘式柱塞马达、轴向球塞式马达、 叶片马达、摆线马达
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同步马达在使用时有时会出现马达不转或者爬行，这是因为什么呢？相信有不少的人都不知道出现这种情况的原因，今天华泰精工的小编就带大家来看看同步马达出现不转或者爬行的原因是什么吧：
(1)定子体配对平面配合间隙过小：如之前所述，BMR 系列马达的定子体平面间隙应大致控制 在0.03mm-0.04mm 的范围内，这时如果间隙小于0.03，就可能发生摆线轮与前侧板或后侧板咬的情况 发生，这时会发现马达运转是不均匀的，或者是一卡一卡的，情况严重的会使马达直接咬死，导致不 转。处理方法：磨摆线轮平面，使其跟定子体的平面间隙控制在标准范围内。
(2)紧固螺丝拧得太紧： 紧固螺丝拧得太紧会导致零件平面贴合过紧， 从而引起马达运转不顺或者直接 卡死不转。解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺丝。
(3)输出轴与壳体之间咬坏：当输出轴与壳体之间的配合间隙过小时，将会导致马达咬死或者爬行，当 液压油内含有杂质也会发生这种情况处理办法只有更换输出轴与壳体配对。
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