第四代篦冷机的液压篦床运动控制技术研究
第四代篦冷机的篦床由第三代篦冷机的整段运动改为多列运动,对篦床的运动控制有同步以及时序的要求;同时又要可以方便调整篦床的运动曲线参数,如前推时间、等待时间及回程时间等。采用基于电子凸轮算法的液压轴闭环控制技术才适合第四代篦冷机的运动控制:北京中冶迈克液压公司技术人员从以下几个方面解决问题:
1、电子凸轮算法的液压轴闭环控制技术结构
2、运用电子凸轮算法生成运动轨迹曲线
3、采用正弦加速算法减少冲击
4、采用积分分离的PID闭环控制
5、采用前馈控制提高动态跟踪性能
6、比例阀特性补偿
实用效果:经过近2年的生产使用,证明该技术能控制篦床平稳无冲击地运行;运动曲线调整直观方便;篦床运动控制精度高、运行可靠,完全能满足第四代篦冷机的篦床控制要求
篦冷机液压电控系统、液压缸
新型干法水泥第四代篦式冷却机液压电控系统,采用负载敏感泵与比例换向阀精密控制技术,使液压缸平稳高速动作,从而使篦床振动减小。
系统参数:工作压力16Mpa,
换向工作频次为6-12次/S;
液压电控系统正常工作周期12个月以上
液压缸正常工作周期6个月以上
天津水泥工业研究院在2003年和 2007年两次获得国家科技进步二等奖的《新型干法水泥生产线重大配套装备研制和工程化应用》项目中的最重要的能量回收设备之一的篦冷机都采用的是我公司为研制的液压电控系统

大型智能液压试验台
北京中冶迈克液压有限责任公司持续大规模的进行了瞄准国际先进水平的“液压试验台”设计开发。采用机电液一体, CAT辅助测试,计算机数据采集,全自动化控制技术,目前已形成的液压试验台分类:
1、专用液压元件性能试验、形式试验和耐力试验
泵、马达、液压阀、液压缸
2、通用液压元件综合性能检测试验台
通用、航空航天大型机车、高低温(-60℃——240℃)、高压液压元件试验台(70MPa)
3、动态模拟加载试验台
大型设备六自由度动态模拟试验 飞行器模拟训练、大型电液转台实验装置
冶金AGC动态模拟液压缸、液压系统加载试验台
4、专业设备性能测试台
航空航天材料、、发动机、工程机械发动机、特种机车操纵机构、机械性能拉伸试验、
石油钻井控压系统、通用阀门测试
目前丹佛斯中国公司所有液压试验台均由我公司设计制作
联系人:卢山(总经理)
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