根据行走形式可以分为：自行折臂式和车载折壁式。下面简单介绍下自行折臂液压升降平台的优势。
自行折臂升降机特别适用于野外各种崎岖地形，空间作业范围广，主要用于建筑，桥梁建设、船舶制造、机场、矿山、港口码头、通信和电力设施的施工及户外广告的工程机械设备。
铝合金式升降机分为 ：
1. 单桅柱铝合金升降平台: 由单桅柱支撑作业平台，是最早出现的铝合金升降机。整机重量轻，移动灵活，适用于单人操作，缩合后能进入一般标准门道和大楼的电梯。
2.双桅柱铝合金升降平台:计的新一代产品，整体采用高强度铝型材精制而成由于型材强度高，使升降台的偏转与摆动极小。采用双桅柱式结构，载重量大，平台面积大，稳定性极好，运转灵活，推行方便。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。该升降机广泛用于厂房、宾馆、大厦、商场、车站、机场、体育场等。可用作电力线路、照明电器、高架管道等安装维护，高空清洁等单人工作的高空作业。
3.三桅柱铝合金升降平台: 三组桅柱支撑作业平台同步升降，支退结构同单桅柱式平台，具有超大的载重量和优秀的工作稳定性。整体升降式护栏装置，强度好，运输时大幅度地降低整机高度，装卸十分方便，通过一次升降即可完成装配或拆卸。该升降机承载能力强，适合于两人(可携带一定的重量工具和材料)同时登高作业;还可根据不同环境订制成各种非标产品，以满足不同需要。
4.四桅柱铝合金升降平台: 整体采用高强度铝型材精制而成由于型材强度高，采用四桅柱式结构，稳定性极好，运转灵活，载重量大，平台面积大，推行方便。它轻盈的外观，能在极小的空间内发挥最高的举升能力。使升降台的偏转与摆动极小。
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