摆线针轮减速机
一 概况
摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿嗤合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染. 轻工食品. 冶金矿山. 石油化工. 起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
二 结构原理
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分. 减速部分. 输出部分。
在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相嗤合，以组成少齿差内嗤合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
三 特点
1 高速比和高效率
单级传动，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2 结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
3 运转平稳噪声低
摆线针轮嗤合齿数较多，重叠系数大，以及具有机件平稳的机理，是震动和噪声限制在最小程度。
4 使用可靠。 寿命长
因主要零件采用轴承钢寿命制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用，寿命长。
5 过载能力强. 耐冲击 惯性力矩小
使用于启动频繁和正反转的场合。
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