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1743年，法国路易十五授权在凡尔赛的私人宫殿安装使用平衡物的人员升降平台。
1833年，一种使用往复杆的系统在德国哈尔茨山脉地区升降矿工。
1835年，一种被称为“绞盘机”的用皮带牵引的升降平台安装在英国的一家工厂。
1846年，第一部工业用水压式升降平台出现。然后其他动力的升降装置紧跟着很快出现了。
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各部位的钢丝绳绳头应采用可靠连接方式，如浇注编织、锻造并采用楔形坚固件，如采用U型绳卡不得少于3个，绳卡数量和绳卡间距与钢丝绳直径有关， 与绳径匹配的绳卡数 钢丝绳直径-36 最少绳卡数目3456 。
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升降平台主要分类：
按移动的方法不同分：固定式升降平台、移动式升降平台、液压式升降平台、曲臂式升降平台、套缸式升降平台。
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