液压同步马达也有着很多不同的种类，应用的领域也是不同的，大家知道液压同步马达都有哪些的种类吗？今天就跟随华泰精工的小编一起来了解一下吧：
1、按液压马达排量是否可调分为定量和变量液压马达液压马达。
2、按结构运动学形式不同，可分为啮合原理工作液压马达液压马达、平面机构运动学工作马达、空液压马达 间机构运动学工作马达。
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同步马达在使用时有时会出现马达不转或者爬行，这是因为什么呢？相信有不少的人都不知道出现这种情况的原因，今天华泰精工的小编就带大家来看看同步马达出现不转或者爬行的原因是什么吧：
(1)定子体配对平面配合间隙过小：如之前所述，BMR 系列马达的定子体平面间隙应大致控制 在0.03mm-0.04mm 的范围内，这时如果间隙小于0.03，就可能发生摆线轮与前侧板或后侧板咬的情况 发生，这时会发现马达运转是不均匀的，或者是一卡一卡的，情况严重的会使马达直接咬死，导致不 转。处理方法：磨摆线轮平面，使其跟定子体的平面间隙控制在标准范围内。
(2)紧固螺丝拧得太紧： 紧固螺丝拧得太紧会导致零件平面贴合过紧， 从而引起马达运转不顺或者直接 卡死不转。解决办法是在规定的力矩范围内拧紧螺丝。
(3)输出轴与壳体之间咬坏：当输出轴与壳体之间的配合间隙过小时，将会导致马达咬死或者爬行，当 液压油内含有杂质也会发生这种情况处理办法只有更换输出轴与壳体配对。
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液压同步马达在设计时需要注意什么呢？其中同步回路必须保证零泄漏和努力减少系统空气含量，这些在安装与维护时应与重视，下面华泰精工带大家来了解以下内容：
液压同步马达出口至液压执行器的管道配置也必须合理，在同步系统中，这一点显得非常重要。同步马达、液压执行器以及之间管线必须保证零泄漏（密封方式选择和管夹的合理设置）；同步马达、液压执行器之间管线排布必须合理规划，否则也会影响同步精度：管道的压力损失是比较大的，当这种压力损失与负载偏置、安装误差叠加在一起，就将在管道内产生较大压差，这种压差对于相对刚性连接的机构（如舞台，电梯，升降台）会产生“憋劲”，严重时，液压执行器将不能动作。在设计、装配液压执行器时要注意控制精度，尽可能的将管路远近距离、弯管形式、管道通经等配置的一样好。这也是基于介质影响同步精度的需要，管路中空气的多寡直接影响了介质的弹性模量，所以新系统和检修后的系统一定要保证充分排气。在同步系统中一般都设置安全阀。合理调节安全阀十分重要（一般设定较液压缸工作压力高0.5MPa-1MPa),由于安全阀的存在，要求负载不能过分偏载；还有一个值得注意的是：负载的连续性也很重要，长时间不用可能导致空气混入管路中，液压执行器使用寿命与库存时间的差异都会造成较大同步误差。
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