按加工表面不同，拉床可分为内拉床和外拉床。
内拉床（见图）用于拉削内表面，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，可加工大型工件，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。
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加工键槽的方法分为轴上加工键槽，轮盘键槽。轴上加工键槽，只能采用键槽铣刀铣键槽，轮盘类的零件加工键槽，可以采用插床插键槽、线切割切键槽、钳工锉修键槽。加工键槽最应注意的是同轴度、对称度，键槽深一些问题不大，但是键槽的宽度尺寸一定要保证，不能宽度尺寸不能大了。
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中国与主要工业国家的渐开线花键标准
目前国外大多数的渐开线花键与我国标准均不相同。即使在同一国家内，同样是渐开线花键其标准也不相同。如德国的渐开线花键就有DIN5480及DIN5482两种。在日本有JIS B1602及JIS D2001。在我国有压力角α=30°、α=37.5°、α=45°三种。有的采用模数制和径节制，有的国家采用双模数制或双径节制。
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