拉削
拉削可以认为是刨削的进一步发展。如图所示，它是利用多齿的拉刀，逐齿依次从工件上切下很薄的金属层，使表面达到较高的精度和较小的粗糙度值。加工时，若刀具所受的力不是拉力而是推力，则称为推削，所用刀具称为推刀。拉削所用的机床称为拉床.推削则多在压力机上进行。
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花键轴的生产历史
1674年丹麦天文学家罗默首.次提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。
18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
使用特点
由于结构形式和制造工艺的不同，与平键联接比较，花键联接在强度、工艺和使用方面有以下特点： 因为在轴上与毂孔上直接而均匀地制出较多的齿与槽，故花键联接受力较为均匀；
因槽较浅，齿根处应力集中较小，轴与毂的强度削弱较少；
齿数较多，总接触面积较大，因而可承受较大的载荷；
轴上零件与轴的对中性好，这对高速及精密机器很重要；
导向性好，这对动联接很重要；可用磨削的方法提高加工精度及联接质量；
制造工艺较复杂，有时需要专门设备，成本较高。
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