在接触式密封件中，分为自封式压紧型密封和自封式自紧型密封(即唇形密封)两种。尤其是密封件引起的迟滞爬行现象可通过改变材料的化学成分有目的的施加影响。在改变橡胶密封件材料的过程中，设计人员必须牢牢把握密封件磨损和挤压性能的变化。内漏会引起液压系统容积效率急剧下降，达不到所需要的工作压力，甚至不能进行工作。
侵入系统中的微小灰尘颗粒，会引起或加剧液压元件摩擦副的磨损，进一步导致泄漏。
因此，密封件和密封装置是液压设备的一个重要组成部分。它的工作的可靠性和使用寿命，是衡量液压系统好坏的一个重要指标。
除间隙密封外，都是利用密封件，使相邻两个偶合表面间的间隙控制在需要密封的液体能通过的最小间隙以下。
今天对密封件(见图1)生产厂家提出的要求是在提高效率和系统可用性的同时具有很好的环保性能。这一要求可通过多种途径来满足，其中一种方法就是通过改变氟橡胶密封件的化学组成成分，以改善其摩擦性能，提高系统的整体效率。而承受动载荷的密封件还承担着更加艰巨的任务——尽可能的延长润滑油膜的使用寿命、减少摩擦并避免泄漏。若硅橡胶密封件的摩擦过大，就会出现不均匀运动，导致严重的爬行和粘滑现象。此外，现在密封件厂家越来越倾向于使用适于在低黏度介质中使用的弹性体材料和热塑性材料，所以当密封件承受高压和高温负载或者长时间闲置重新开机运行后就很容易出现爬行现象。如气缸在停机后重新工作时往往就会由于较低的驱动力而无法正常运行。在液压系统及其系统中，橡胶密封件装置用来防止工作介质的泄漏及外界灰尘和异物的侵入。其中起密封作用的元件，即密封件。
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