米思米单轴机器人
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- 供 应 地：广东省深圳市
- 发布公司：深圳市德沃尔精密机械技术有限公司
- 产品型号：单轴驱动器 LX20 标准型
- 品 牌：misumi米思米 上银kk模组
- 发布日期：2014/7/11 20:50:46
- 联系人QQ：914595565
详细说明
型式 - 滑块数 - 马达附件 - 底座总长(L)
LX4510
LX4520-MX -
- B1
B1 -
- A4540
A4560 -
- 540
390
型式 滑块数 马达
附件 底座
总长(L) 安装孔尺寸
精密级 ※高精密级 A P1 P2 B 等分数 孔数(N)
(标准润滑脂)
LX4510
LX4520
(低尘润滑脂)
LX4510G
LX4520G
(润滑装置MX、
标准润滑脂)
LX4510-MX
LX4520-MX (标准润滑脂)
LX4510P
LX4520P
(低尘润滑脂)
LX4510PG
LX4520PG
(润滑装置MX、
标准润滑脂)
LX4510P-MX
LX4520P-MX 长滑块型
(1个)B1
(2个)B2
短滑块型
(1个)S1
(2个)S2
※润滑装置
带MX仅B1/S1
可选择 (伺服)
A4538 A4540
MA4560 A4560
E4540 E4555
(步进马达)
T4560
(无附件)
N
(无马达支架)
F 340 70 100 100 70 2 6
390 70 100 50 70 3 8
440 70 100 100 70 3 8
490 70 100 50 70 4 10
540 70 100 100 70 4 10
590 70 100 50 70 5 12
※高精密级产品中附有精度保证书。
※无附件型产品提供主体与支架。与无马达支架型产品不同，敬请注意。
■精度基准
精度基准 精密级 高精密级
定位精度(mm) 0.1 0.025
背隙(mm) 0.02 0.003
重复定位精度(mm) ±0.005 ±0.003
移动平行度(mm) 0.035 0.015
起动转矩(N·cm) 10
■容许静负载·容许静力矩
滑块
种类 滑块数 容许静负载
(N) 容许静力矩(N·m)
Ma Mb Mc
长型
滑块 B1 32441 291 291 972
B2 64882 3945 3945 1944
短型
滑块 S1 17175 145 145 515
S2 34350 1444 1444 1029
[ ! ] 表内数值为静载时的参考值。请使用技术计算软件计算使用寿命。
[ ! ] 关于容许静力矩，请参阅 >> P.298。
■有效行程·惯性矩·重量
底座总长
(L) ※有效行程 惯性矩(kg·cm2) 总重量(kg)
无MX 带MX LX4510 LX4520 LX45□□□
B1 B2 S1 S2 B1 S1 B1 B2 S1 S2 B1 B2 S1 S2 B1 B2 S1 S2
340 210.4 88.8 247.9 163.8 194.4 231.9 0.2528 0.2762 0.2429 0.2565 0.3242 0.4179 0.2847 0.3389 5.77 6.69 5.37 5.91
390 260.4 138.8 297.9 213.8 244.4 281.9 0.2723 0.2957 0.2624 0.276 0.3437 0.4374 0.3042 0.3584 6.37 7.29 5.98 6.51
440 310.4 188.8 347.9 263.8 294.4 331.9 0.2918 0.3152 0.282 0.2955 0.3632 0.4569 0.3237 0.3779 6.97 7.9 6.58 7.11
490 360.4 238.8 397.9 313.8 344.4 381.9 0.3113 0.3347 0.3015 0.315 0.3827 0.4764 0.3432 0.3974 7.57 8.5 7.18 7.71
540 410.4 288.8 447.9 363.8 394.4 431.9 0.3308 0.3543 0.321 0.3345 0.4022 0.4959 0.3627 0.4169 8.18 9.1 7.78 8.31
590 460.4 338.8 497.9 413.8 444.4 481.9 0.3503 0.3738 0.3405 0.354 0.4217 0.5154 0.3823 0.4364 8.78 9.7 8.39 8.92
[ ! ] 带润滑装置MX+0.024kg
※有效行程为两端各放长2.5mm余量的尺寸。
■伺服马达适用表
型式 法兰规格 制造厂名称 功率
A4538 □38 Panasonic 30W/50W/100W
A4540 □40 安川电机 30W/50W/100W
三菱电机 50W/100W
山洋电气 30W/50W/100W
OMRON 30W/50W/100W
KEYENCE 50W/100W
MA4560 □60 Panasonic 100W/200W/300W
A4560 □60 安川电机 200W/400W
三菱电机 200W/400W
山洋电气 200W/400W
OMRON 200W/400W
KEYENCE 200W/400W
型式 法兰规格 制造厂名称 功率
E4540 □40 SIEMENS 50W/100W
E4555 □55 SIEMENS 380W
■步进马达适用表
型式 法兰规格 制造厂名称 种类
T4560 □60 东方马达 5相/α步进
[ ! ] 有关马达附件详图、适用马达型式详情，请参阅 >> P.323。
■最高速度
最高速度(mm/s)
LX4510□ 550
LX4520□ 1110
[ ! ] 最高速度是根据滚珠丝杠的危险速度和DN值算得的参考值。并非考虑了马达条件的保证值。
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HIWIN-标准滚珠丝杠螺杆：
HIWIN建议您在设计时，采用标准常用规格的滚珠螺杆，然而搞到成货微笑滚珠螺杆或其他特殊规格的滚珠螺杆，皆可依您需求来提供。
HIWIN-滚珠丝杠螺帽型式：
（1）螺帽循环设计的种类
HIWIN滚珠螺杆基本上有三种循环设计。
第一种称为外玄幻滚珠螺杆其为螺杆、螺帽、钢珠、弯管及固定块组合而成。而钢珠介于螺杆与螺帽之中，钢珠的循环乃经由弯管的连接，使其得以在螺帽上回流；而弯管则装置在螺帽外部此种型能成为外循环滚珠螺杆。
第二种成为内循环滚珠螺杆为螺杆、螺帽、钢珠及会流体所组成。钢珠采用单圈循环。以回流体跨越连接两相邻珠槽，连接构成一个单一对闭回流路径；由于回流盖组装在螺帽内部，所以称之为内循环滚珠螺杆。
第三种成为端盖式滚珠螺杆，其基本回流系统的设计与外循环滚珠螺杆类似，而主要的差别在于螺帽上加工一贯穿孔作为钢珠回流。此一设计使得钢珠得以行径整个螺帽的前后二端。由于在所有钢珠上都布满有效钢珠因此在相同的动负荷下，螺帽长度较传统设计为短。
HIWIN-滚珠丝杠预压方式：
预压的目的在于消除轴向背隙且降低因轴向力造成的弹性位移，亦可改善滚珠螺杆刚性（避免失步）。因滚珠螺杆承受轴向负荷，针对有预压牙型的设计以哥德式为佳。此牙型具有独特的钢珠与珠槽接触方式能消除任何可能的轴向背隙并能增加刚性。有预压哥德式牙型负荷方式。
独特之哥德式牙型珠槽能产生大约45°的钢珠接触角。由外部驱动力及内部预压力产生轴向力FA能产生两种背隙，一种是钢珠与珠槽间制造余隙所产生的正向背隙SA。另一种是由于垂直于接触点的正向里FN所产生的弹性变形。由制造余隙所产生背隙能由内部预压力P消除，此种预压力可既有双螺帽、偏移皆具的单螺帽或以钢珠大小调整预压的单螺帽产生。弹性变形是由内部预压力和外部负荷产生进而造成失步效应。
（1）双螺帽预压方式
此预压盖由双螺帽间之与鸦片产生，“拉伸预压”是由过大的预压片有效的挤压分开螺帽。“压缩预压”是由过小预压片，再以螺栓将两螺帽拉在一起。拉伸预压是HIWIN精密级滚珠丝杠最常使用的方式。然而也能依您的需要制造压缩预压滚珠丝杠。滚珠螺杆预压必然增加刚性，但请告诉HIWI
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