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自动感应门的种类很多，首先，平移式感应门组由以下部件组成：
1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
2、感应器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
4、门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5、门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
6、同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
7、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
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常见伪故障一：门扇停止运行
首先要先看看是否有给自动门机组送电。
1、检查一下移动门扇是否有拖地现象，若有此现象，门在启动时很吃力，主控制器会误认为有障碍而运行保护作用，使门扇停止运行。
2、检查一下门扇的吊具滑轮部分是不是从轨道脱落下来，若有此现象，机组也会走不动，一般发生了人与门扇撞击后，常会出现此故障。
3、请留意一下感应自动门是否安装了“安全光线“因安全光线的受光器上有灰尘覆盖也会引起误动作，使自动门主控制误认为有物体在门扇中间，从而停止关门，不动。
自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
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