基本形式
历史l上出现过的洗衣机形式很多，但目前，一般最常见的洗衣机，主要分为三大类，而每类又可再细分为数种：
欧洲式
又称“滚桶式”或“鼓式”，可再细分为“前揭式”及“顶揭式”，多为全自动机种。前揭式：顾名思义，前揭式洗衣机机门是开在机身前面，而且多为透明，可以直接看到洗衣桶内的情形。顶揭式：顶揭式洗衣机机门是开在机身上面，但鲜有透明机门的型号，但两种机的洗衣原理一样。另外，欧洲式还分为有干衣和无干衣功能的的形号，但基本上全部具脱水功能。
中国洗衣机制造商的老师无一例外都是跨国企业，比如当年的阿里斯顿、利渤海尔，技术和生产线同时伴随着洋师傅的安家落户来到了中国。但是，洋师傅们却在第1轮洗衣机市场竞争中失去了大半壁江山，原因何在?
缺少针对中国市场的技术投入。洋品牌并不缺少技术，缺少的是对中国市场的了解。绝大多数洋品牌在国内有生产基地，却没有把研发中心设在中国，自然不会主动推出特别适合中国人个性化需求的产品。中国消费者在买洗衣机时最l先考虑的因素是价格（占了30%），其次才是知名度（占23%）和质量（占20%）。
1858年，一个叫汉密尔顿·史l密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上第1台洗衣机，该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴，轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。同年史l密斯取得了这台洗衣机的专利权。但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。次年在德国出现了一种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机，当捣衣杵上下运动时，装有弹簧的木钉便连续作用于衣服。19世纪末期的洗衣机已发展到一只用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣时缸内放入热肥皂水，衣服洗净后，由轧液装置把衣服挤干。
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