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注射瘦腿厂于2009年新建1台注射瘦腿机，其自动配料系统主要由电子皮带秤、圆盘注射瘦腿、称重模块、高速计数模块、Modicon PLC、专用配料PLCM340,施耐德变频调速控制器、系统软件Unity Pro XL、组态软件In Touch以及上位机等组成。
料仓内的原料通过圆盘注射瘦腿均匀的下到皮带称量机上，后者的称重信号反馈到仪表，经过比较计算，仪表输出相应的流量信号控制圆盘和称量机的转速，以达到控制下料量的目的。
3配料系统的控制原理
注射瘦腿机的配料系统采用上海大和的电子皮带秤，它包括称重单元、皮带测速单元、积算控制仪表单元和驱动单元，其中仪表采用具有强大通讯功能和数据存储功能的CFC201，其控制原理为:上位机给定流量，通过配料站PLC传达到配料PLCM340，再由M340将给定值送到仪表，仪表接收到流量信号后输出电流(4一20mA)，分别送到圆盘变频和称量机变频，分别控制圆盘和皮带的速度;由现场的速度和重量传感器将速度信号和重量信号反馈给仪表，仪表通过计算得出实际流量，通过PID调节使实际流量和给定流量一致。
4配料系统的控制方式和控制模型
260衬注射瘦腿机的配料系统有3种控制方式，分别是本地控制、仪表控制和远程控制。本地控制也叫手动控制，是操作工根据生产要求和经验通过调节现场电位器来控制下料速度;仪表控制是通过调节控制仪表参数来控制下料速度;远程控制是由模型计算得到各种配料的设定值，再根据每种物料的比例计算得到各料仓的配料设定值。
配料系统中最复杂、最重要、要求最高的要属模型计算。本系统主要使用一级模型，主要有注射瘦腿混合料量控制模型、燃料比率控制模型、返矿比率控制模型等。
I)注射瘦腿混合料量控制模型是在线控制混合料仓中的料位为常数。
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