该设备采用移动桥式，吸泥方式分为虹吸式（简称桁车式刮泥机）和泵吸式（桁车式刮吸泥机）两种类型，一般地面式沉淀池选用虹吸式吸泥机，半地下式沉淀池选用泵吸式吸泥机。当吸泥机不工作时，即停在进水端；当吸泥机工作时，行车在电气控制的指令下，当顺水流行驶时，先放下撇渣板，刮集浮渣并撇向池端钢制撇渣槽内；反向行驶时，撇渣板提升，离开液面以防浮渣逆行；通过控制电磁阀换向阀，使冲洗水进入钢制撇渣槽内；池底泥水则由吸管（通过虹吸或泵吸）将其排入池边集泥槽内，进行下一步处理，依此作往返工作运动，从而达到吸泥、排泥、撇渣的目的
桁架式虹吸泥机由主梁、驱动装置、虹吸系统、吸泥管路、刮泥装置、行车轨道、配电控制系等部件组成。
主要结构：
(1) 主梁用型材制成整体结构，有足够的刚度和强度，桥上铺设钢格走道板，其负荷至少距承受250kg/m2的力。桥的三面设置栏杆，一面设爬梯和扶手，桥的走道宽度为1.0m。
(2) 驱动装置采用两台户外型双速摆线针轮减速机两侧同步驱动。主从动车轮四轮均衡着轨，运转平稳。传动部件润滑良好，在各种工况下能传递所需功率和扭矩，在最不利的条件下能连续工作。驱动车轮带有自动纠偏功能，以确保吸泥机长距离运行无啃轨、爬轨等现象；钢轨两端设置安全限位器和停止装置
中心传动刮吸泥机，其设于二次沉淀池内，其包括驱动机构、刮泥机构、吸泥机构、集泥机构、排泥机构及支撑机构、所述的驱动机构设于所述的支撑机构上，所述的刮泥机构、吸泥机构与所述的驱动机构相连，所述的吸泥机构与所述的集泥机构相连，所述的排泥机构设于所述的支撑机构上，其一端与集泥机构相连，另一端连接到沉淀池外，排泥机构，包括真空泵、弯管及排泥管，真空泵设于支撑机构上，弯管与真空泵相通，弯管为双弯管，成型为倒u形，双弯管底部插入集泥机构中，排泥管一端与所述的双弯管相连，另一端连接到所述的沉淀池外。
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