风管内部采样机器人
机器人组成:主要包括运动系统、采样系统、监视录像系统、操作控制系统等。
运动系统:能够在风管内前进、后退、左转弯、右转弯,单方向行走距离不小于20米,最快移动速度应不低于10米/分钟,并在速度范围内可调节,能够越过高4厘米、坡度大于40°的障碍。
采样系统:采样机器人应能到达180×250mm 以上的矩形风管内部的规定部位,定量收集风管底面积尘和微生物样品,微生物采样过程中应保证无菌操作。
采样精度:积尘采样和微生物采样与标准法的相对误差均应小于20%。
一致性:在相同积尘量的条件下采集样品,其相对偏差应小于10%。
监视录像系统:采样机器人应能观察风管内不同部位的状况,摄像头应能水平方向旋转360°、俯仰方向旋转180°。
记录功能:能够将观察到的风管内部状况清晰地记录为影像资料。画面不得出现雪花、条纹、波纹、重影和黑白影像。
照明功能:采样机器人的照明灯光应与摄像头同步旋转,满足风管内部不同位置清晰观察的需要,照明范围应与监视装置的视角相适应。
操作控制系统:操作与控制必须在风管外部进行。操作与控制系统重量不大于3Kg。
机器人的供电电压:应不高于36V。
中央空调风管中隐藏着那些致病物质?有那些危害?
空调系统尤其是风管系统中的适宜的温、湿度是细菌、病毒滋生和繁衍的理想场所。据专家统计,存在于风管中的有害物质包括:灰尘、病毒、真菌、霉菌、有害细菌、碳素、各种微生物以及昆虫尸体和花粉等。它们是造成室内空气污染的罪魁祸首。
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原理和水一样,都是在风机盘管内进行交换后成为15--16度的冷风,这样使房间温度降低的。然而大气中的灰尘微粒很多,在长期的抽、回风作用下,风机的铝翅片积满了灰尘污垢,此时一方面影响了冷冻水与热空气的热交换使空气温度下降受影响;另一方面还影响了经热交换后有所降温的冷空气的送出,造成开了空调而房间仍然不冷的现象。所以,中央空调使用了一段时间(一般1-2年)后,就必须对风机铝翅片进行清洗,以解决上述弊端。 清洗风机铝翅片的过程必须先拆卸风机马达和叶轮,可以顺带对马达、电容是否烧坏进行检查。夏天制冷时,由于冷凝水多,在托盘中流入冷凝水排水管时,容易产生菌团和藻类,堵塞冷凝排水管,所以应对托盘进行清洗和杀菌灭藻等保养工作。 对风机盘管清洗集水盘后,进行消毒杀菌及凝结水管疏通,定期在风机盘管集水盘放置风机盘管消毒杀菌片,
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