一种桁车式刮、端梁及行走系统
（1）在轨道（7）上行走，其特征在于：轨道轮（11）安装在主动轴（16）与被动轴（18）上，通过轴套（17）挡紧定位；主动轴（16）与被动轴（18）通过调心轴承（19）安装在轴承座（20）上，轴承座（20）用紧固件固定在端梁（12）上，且轴承座（20）上的紧固件孔为腰形孔；行走纠偏装置（13）设置有前后两个，行走纠偏装置（13）的底座（22）紧固在端梁（12）的侧面，调节螺杆（24）一端通过卡紧螺母（25）紧固在主动轴（16）或被动轴（18）的轴承座（20）上，另一端穿过底座（22）用调节螺母（21）限位在底座（22）上。
桁车式刮泥机特点
1、虹吸方式有水射器和真空泵两种形式可供选择，采用虹吸式结构具有节省能耗等优点。
2、行走平稳，长距离行走无爬轨现象。
3、水泵连接端口结构先进，可实现不停水检修。
4、功能扩展：可制成泉虹两用，且可设置反冲洗或采用无堵泵防止堵塞。可配套泥位仪实现在线控制，PLC控制可实现全程或半程全自动运行。
5、对极细污泥（粒径小于0.1mm）吸泥效果更为突出。
6、可根据用户工艺要求设计或调定排泥量（专利技术）以节约用水。
7、刮泥板及吸咀独特，有效排除池底泥等多种沉淀物。
造纸厂用桁车式吸泥机吸泥泵的改造
分析了造纸厂用桁车式吸泥机的吸泥泵因稻草堵塞造成停机的原因。经方案比较，设计了抗堵塞的半开式叶轮泵。实践证明，半开式叶轮泵应用于造纸厂桁车式吸泥机，在功率不变的情况下，流量虽然有所减少，但抗堵塞能力显著提高，能够保证桁车式吸泥机正常运行。
此,对半开式叶轮的设计方法进行了研究,并对已有的数据进行了科学的统计分析,得到了三叶片半开式叶轮参数的统计公式。
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