风管内部采样机器人
机器人组成：主要包括运动系统、采样系统、监视录像系统、操作控制系统等。
运动系统：能够在风管内前进、后退、左转弯、右转弯，单方向行走距离不小于20米，最快移动速度应不低于10米/分钟，并在速度范围内可调节，能够越过高4厘米、坡度大于40°的障碍。
采样系统：采样机器人应能到达180×250mm 以上的矩形风管内部的规定部位，定量收集风管底面积尘和微生物样品，微生物采样过程中应保证无菌操作。
采样精度：积尘采样和微生物采样与标准法的相对误差均应小于20%。
一致性：在相同积尘量的条件下采集样品，其相对偏差应小于10%。
监视录像系统：采样机器人应能观察风管内不同部位的状况，摄像头应能水平方向旋转360°、俯仰方向旋转180°。
记录功能：能够将观察到的风管内部状况清晰地记录为影像资料。画面不得出现雪花、条纹、波纹、重影和黑白影像。
照明功能：采样机器人的照明灯光应与摄像头同步旋转，满足风管内部不同位置清晰观察的需要，照明范围应与监视装置的视角相适应。
操作控制系统：操作与控制必须在风管外部进行。操作与控制系统重量不大于3Kg。
机器人的供电电压：应不高于36V。
广州市金润环保科技有限公司主营业务：空调循环系统水处理服务；水质检测服务；空调通风系统清洗、消毒服务（含设备末端清洗）；生活水池清洗、消毒服务；生活电器维护保养服务。
●微型风管(检查、清洗、吸尘、喷雾)机
对于各种机器人无法进入的超小扁平风管、玻璃钢风管、超级风管等诸如宾馆客房每个房间的新风送风管、办公室新风支管等可用专用的微型机来完成检查、清洗、吸尘、喷雾等一系列工作。
●风管清扫软抽机
通风管道中还有大量的不规则软管和圆型管道，专用的度身定制大功率马达的软轴机可以清扫不等规格水平的、垂直的、圆的或扁平、椭圆型的非标准风管。
●大功率真空吸尘装置
吸尘装置的效果直接决定了50%以上的清洗效果，普通吸尘产品容易堵塞，工件效率低；此外，国内的空气质量较差，因此风管内的大尘量使众多的国外产品“水土不服”。由干机器人系列的工作原理采用“先落尘，再过滤”，且专门为大尘量的风管清洗度身订制的大功率真空吸尘器集尘量大，工作效率高，清理灰尘非常方便，因此在中国风管清洗市场上有良好的表现。
广州市金润环保科技有限公司主营业务：空调循环系统水处理服务；水质检测服务；空调通风系统清洗、消毒服务（含设备末端清洗）；生活水池清洗、消毒服务；生活电器维护保养服务.污水然治理；水处理技术研究、开发；新材料技术开发服务；节能技术推广服务；环保技术推广服务；环保技术开发服务。
4.3.1 清洗效果
风管清洗后的积尘量应达到每平方米风管内表面小于1.0 克，部件清洗后应无残留污染物检出。
消毒后的风管内壁细菌总数、真菌总数的去除率应大于90%，致病菌不得检出。
4.3.2 清洗效果的检查
集中空调通风系统清洗后，由经培训合格的清洗机构检验人员按照有关卫生要求进行自检。必要时由卫生学评价机构对清洗消毒效果进行检验。
4.3.3 清洗效果的影像资料
集中空调通风系统清洗后，应使用机器人将所有清洗过的风管内部情况录制成录像带或光盘等影像资料。
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