桁车式刮泥机主要结构
1)
主梁用型材制成整体结构，有足够的刚度和强度，桥上铺设钢格走道板，其负荷至少距承受250kg/m2的力。桥的三面设置栏杆，一面设爬梯和扶手，桥的走道宽度为1.0m。
(2)
驱动装置采用两台户外型双速摆线针轮减速机两侧同步驱动。主从动车轮四轮均衡着轨，运转平稳。传动部件润滑良好，在各种工况下能传递所需功率和扭矩，在最不利的条件下能连续工作。驱动车轮带有自动纠偏功能，以确保吸泥机长距离运行无啃轨、爬轨等现象；钢轨两端设置安全限位器和停止装置。
桁车式刮泥机技术参数与工作原理
刮泥机主要由工作桥、传动装置、刮泥板、污泥提升泵等组成。该机设有横跨沉淀池的固定平台，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用污泥泵将污泥排出。主要用给水工程中平流沉淀池的排泥，吸泥方式根据用户的要求，由虹吸式和泵吸式、泵虹两吸式等三种可供选择。虹吸式采用潜水泵配水射器或真空泵来形成真空，利用沉淀池与排泥槽内的液位差排泥，泵吸式直接采用潜污泵抽取沉淀污泥。
桁车式吸泥机结构与原理
行车式吸泥机由1工作桥、 2驱动行走装置、 3吸泥系统、 4撇渣装置（选择件）、 5电控柜、
6虹吸发生器（虹吸方式）等组成。在斜管沉淀池中使用时，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。
本设备由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边行走边吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一个工作周期。
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