桁架式吸泥机的特点：
1)、桁架式吸泥机传动装置采用轴装式减速机或法兰直联型减速机，外形精巧，拆装方便。
2)、驱动车轮带有自动纠偏功能，可确保吸泥机长距离运行无啃轨、爬轨现象。
3)、吸泥系统可设反冲洗装置，以排除管路堵塞等意外。
4)、泵吸式或泵虹两吸式采用无堵塞潜污泵，启动声速，无需引水装置，操作维护简便。潜污泵与吸泥系统联接独特，不停池放水即可对潜污泵进行检修或更换。
5)、桁架式吸泥机可采用PLC控制，根据需要设备吸泥机的全程、半程运行方式。可用时间控制吸泥机的周期，也可附泥拉计检测池底积泥情况自动运行。
6)、可虹吸泥机管上可设独特的排泥量调节装置，可根据排泥浓度自动调整出泥量，以便节约水。
刮泥机和吸泥机的不同
刮泥机是将沉淀池中的污泥刮到集泥斗的设备，主要有回转式、链条刮板式和桁车式。一般用于初沉池。
吸泥机是将池底沉淀的活性污泥吸出的设备，主要有回转式和桁车式。一般用于二沉池。 大部分吸泥机都有刮泥板辅助吸泥，所以一般都叫做刮吸泥机。
刮泥机主要由工作桥、传动装置、刮泥板、污泥提升泵等组成。该机设有横跨沉淀池的固定平台，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用污泥泵将污泥排出。
桁车式刮吸泥机技术条件
(1)吸泥机运行平稳正常，无冲击，振动和不正常的响声。
(2)吸泥机沿轨道周期往复运行，每隔一段时间起动一次，安装的吸泥泵完成吸泥功能。吸泥机设过载保护装置，工作阻力大时，自动调节工作负荷。
(3)吸泥机设限位装置，越位时具有自动紧急停车或回车功能。
(4)沉淀池设有斜管填料
(5)桥式泵吸泥机的走道桥用碳钢制成，表面防腐处理，横置于沉砂池顶端，由池壁顶面的驱动单元支撑，走道桥由镀锌钢格板制成，走道桥两面设有扶手。吸泥机在池顶面的二条钢轨上行走，设有驱动装置，所有的滚、支撑轴寿命大于10年。
(6)吸泥机上设有浮渣刮板，当它进行刮浮渣时，刮板部分浸入水下，而当其逆向行走时，刮板抬离水面。
(7)吸泥泵采用潜水泵，开放式叶轮设计，用以吸除渠底的泥水混合液。其安装于走道桥上，维护保养方便。
(8)电气控制满足独立操作和保护，并预留PLC接口，与吸砂泵控制。
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