清扫装置主要由滚刷清扫机构、上料机构、传动机构、垃圾收件箱等组成。利用转轴的转动作为驱动装置，从而促使清扫工作的顺利完成。采用卧式滚刷清扫机构，其主要功能是对路面垃圾起清扫和抛起的双重作用，使垃圾按抛物线轨迹运动。上料机构利用橡胶带的物理特性，靠带的弹性力运送垃圾。物料颗粒大，则带的夹持力增大。采用双带互夹料原理，便于喂料和提升，适合各种形状和尺寸的垃圾。
由于湿式除尘方式在使用中受到了局限。为了扩大产品的使用范围，世界各公司的制造商经过反复推敲没计了带有干式除尘装置的扫路机。气力输送系统在扫路机上开始得到了应用。地面上的微小灰尘和大颗粒的垃圾都能有效的被清除。为了达到理想的吸尘效果，当时扫路机的作业车速度很慢，每小时达3～5公里。而且气力输送所需要的风量，风压很高，造成结构尺寸很大。为了使过滤系统始终保持良好的工作状况，装有电动激振器。由于结构很庞杂 在小型扫路机上应用这套系统受到了限制。
国外清扫机起步较早，技术较先进。 英国的JoHSToN公司于1904年，设计出了马拉的扫路机，美国的ELGIN公司于1914年研制出了该公司第一部人力蹬踏的三轮扫路机，用机械取代了人工清扫。
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