桁车式吸泥机结构与原理
行车式吸泥机由1工作桥、 2驱动行走装置、 3吸泥系统、 4撇渣装置（选择件）、 5电控柜、
6虹吸发生器（虹吸方式）等组成。在斜管沉淀池中使用时，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。
本设备由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边行走边吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一个工作周期。
桁车式刮吸泥机技术条件
(1)吸泥机运行平稳正常，无冲击，振动和不正常的响声。
(2)吸泥机沿轨道周期往复运行，每隔一段时间起动一次，安装的吸泥泵完成吸泥功能。吸泥机设过载保护装置，工作阻力大时，自动调节工作负荷。
(3)吸泥机设限位装置，越位时具有自动紧急停车或回车功能。
(4)沉淀池设有斜管填料
(5)桥式泵吸泥机的走道桥用碳钢制成，表面防腐处理，横置于沉砂池顶端，由池壁顶面的驱动单元支撑，走道桥由镀锌钢格板制成，走道桥两面设有扶手。吸泥机在池顶面的二条钢轨上行走，设有驱动装置，所有的滚、支撑轴寿命大于10年。
(6)吸泥机上设有浮渣刮板，当它进行刮浮渣时，刮板部分浸入水下，而当其逆向行走时，刮板抬离水面。
(7)吸泥泵采用潜水泵，开放式叶轮设计，用以吸除渠底的泥水混合液。其安装于走道桥上，维护保养方便。
(8)电气控制满足独立操作和保护，并预留PLC接口，与吸砂泵控制。
行车式刮吸泥机的多驱动同步装置
行车式刮吸泥机的多驱动同步装置。本实用新型涉及水处理行业中的多驱动桁架式/行车式刮吸泥机。它与横跨污水池的桁架式/行车式行走设备的多个驱动小车连接，包括控制器、小车驱动电机，控制器中包括变频器和记载有各小车行走时位置、速度的比较程序以及调节各小车运行速度的执行程序的PLC；在行走设备或小车上设有接近开关，沿行走设备或小车的行进路径设有与接近开关相匹配的脉冲感应装置，脉冲感应装置固定在池沿上；小车驱动电机连接变频器，接近开关和变频器连接PLC。本实用新型技术成熟，集成度高，可靠性高，整个过程不停机，自动完成。
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