我国从上个世纪六十年代以来开始研制生产路面清扫车，至今已有将近五十年的历史了。但与发达国家相比，我国的路面清扫车不管是从清扫效果、技术水平还是从销售规模上都还相差甚远。目前我国生产路面清扫车的企业大概有30多家。
通过对清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。该设计的主要任务是完成对小型清扫装置的设计，研究的主要内容是清扫机构和上料机构设计，清扫工作由卧式滚刷完成。
清扫机轴承采用两端固定
由于皮带轮轴是在普通工作温度下的短轴，R<400MM，所以采用较简单的两端固定方式，每个轴承分别传递一个方向的轴向力。由于不受轴向力，可采用向心球轴承，为了允许轴工作时有少量的热膨胀，轴承安装留有0.25~0.4MM的间隙,间隙量用垫片或调整螺钉调节，轴承在轴上用轴肩和套筒定位，定位端面与轴线保持一定的垂直度。
国内清扫机研制起步较晚，清扫机的机电一体化程度相对国外来说比较落后。80年代以后，国产清扫机基本采用了国外80年代的先进技术，如真空技术，液压技术，电液操作等技术。清扫机的机电一体化水平相对有所提高。然而作为机电一体化技术的核心技术，计算机技术以及直接制约和影响技术发展的传感检测在国产清扫机上几乎没有应用，大大制约了国内清扫机的发展水平。
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