清扫机摩擦传动根据带截面形状可分为普通平带传动，V带传动，多楔带传动，圆带传动， 高速带传动 平带传动截面形状为矩形，带的饶性较好，带轮制造方便，工作时带的内面是工作面，与圆柱型工作面接触，属于平面滑动摩擦传动。 V带截面形状为等腰梯形带的厚度较大，饶性较差，带轮制造比较复杂。工作时两侧面为工作面，与带轮的环槽侧面接触，属于楔面摩擦传动，在相同张紧作用下，V带摩擦力比平带传动大70%，承载能力比平带高，在一般机械中常用。
八十年代期，扫路机的技术比较成熟，结构也相对完善。现代扫路机的技术成熟表现在：作业时有高质量的清扫效果，操作灵便，对各种路面有很好的适应。实现了液压气动和电子技术相结台的操纵控制系统。电液回路联合使用，轻便灵敏，故障率低，液压元件实现了标准化，通用化，维修方便。清扫刷易于调整和更换。驾驶员有舒适的操作环境。
我国从上个世纪六十年代以来开始研制生产路面清扫车，至今已有将近五十年的历史了。但与发达国家相比，我国的路面清扫车不管是从清扫效果、技术水平还是从销售规模上都还相差甚远。目前我国生产路面清扫车的企业大概有30多家。
通过对清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。该设计的主要任务是完成对小型清扫装置的设计，研究的主要内容是清扫机构和上料机构设计，清扫工作由卧式滚刷完成。
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