合理的传动系统方案，除了应满足工作机性能要求，适合工况条件及工作可靠外，还应使传动系统结构简单，尺寸紧凑，加工方便，成本低廉，效率高及便于使用和维护等。 本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同。但轴向尺寸和重量较大，且中间轴较长，刚度差，使载荷沿齿宽分布不均匀，高速级齿轮的承受能力难于充分利用
带传动通常由主动轮1，从动轮2和张紧在两轮上的环行带3组成，根据传送原理不同，可分为摩擦传动型和啮合传动型。摩擦传动是利用传送带与带轮之间的摩擦力进行传递运动和动力。啮合传动指同步带传动，它是利用齿与带轮上的齿槽啮合来传递运动和动力。
清扫机扫地刷常用的有圆柱刷和圆锥刷。圆柱刷由刷芯、刷毛以及把刷毛固定在刷芯上的零件所组成。刷毛的材料常用钢丝、棕榈丝、竹条、人造纤维等。圆锥刷成截头圆锥形，刷毛安装在一个圆盘上，因此又叫盘刷。它安装在机器的两侧，故又名侧刷垃圾箱是存放垃圾的容器，扫地刷扫起的垃圾通过输送装置送入垃圾箱中。垃圾箱一般是固定式的，也可制成可拆的和悬挂式的，通过端盖或倾倒进行卸载。
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