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轮式管道爬行机器人搭载平台又称“运动搭载平台”,是以运动机构作为载体,根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断,该设备配备强力照明光源和便携式控制系统,传输线缆可以根据用户需求配备,可将设备送至所需工作位置;防水设计可至水下10米。CCTV轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。
为有效应对新时期的城市防洪排涝需要,按照管道的不同性质采用两种检测方式。当管道内水量较大水流较湍急,可采用新引进的声呐系统对排水管道进行检测,可以方便地将设备深入到地下管道中,根据声波的回馈形成二维管壁横截面图像,找到管道内的堵塞点和堵塞情况,准确检测管道内结构缺陷(如变形、塌陷、破裂、结垢、支管暗接等)和功能缺陷(如沉积、漂浮物),对下水道进行全面“体检”,快速进行针对性的专业疏通和修补。
据了解,传统使用闭水试验、滚球试验等,都具有一定的局限性,无法用肉眼直观内部情况,而使用管道内窥检测系统后能在现场直接看到内部图像,有利于把好验收关,是提高工程质量的新方法。
像污水管网使用一段时间后会出现堵塞、断裂等现象,以前靠人工下井作业,带有较高的危险性并且很难准确检测出是哪一个具体部位出了问题,使用“爬行机器人”代替人工作业后就解决了这些困扰。特别是自来水特殊管段爆裂时,使用管道内窥检测系统寻找破裂点,只需开挖破裂点附近一段,而不需要开挖整段,极大地缩短了维修时间,也节省了大量的人力物力。
