五十年代中，液压传动系统被应用到扫路机上，使扫路机的传动结构紧凑、可靠，操作灵便，垃圾箱可以通过油缸被举升到任意高度位置卸出垃圾，垃圾箱的容量也在增大。碟形刷采用液压马达驱动，液压传动可以吸收冲击和振动。大大降低了传动系统和碟形刷的损坏率 使扫路机在性能上出现了飞跃。
惯性除尘原理
垃圾尘粒的惯性远大于空气的惯性，垃圾尘粒在流动过程中，保持其原有速度和运动方向不变，通过垃圾箱中设置的障碍挡板或孔板，当尘粒在与挡板的碰撞过程中，改变运动方向及速度大小，从而使其从运载空气中分离出来，达到除尘效果。
大型清扫机除尘系统采用重力沉降除尘与惯性力除尘组合的方案，同时在气力输送过程中，对含尘气流进行喷雾，并对垃圾尘粒进行预处理，以便于捕捉、聚集与分离垃圾尘粒，提高除尘效率。
在清扫时侧刷是呈倾斜状态，刷子的工作部分（前端）着地，非工作部分（后端）离地，这样设计可以减少路面对扫刷丝的磨损，更重要的是可以避免非工作部分的反向清扫动作，扫刷与地面的倾斜角取5度。第二轴与第三轴的传动是通过一对直齿圆锥齿轮实现的。第三轴到侧刷的传动通过V带轮实现。
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