当主泵A 出口的压力油进入主液压缸A的无杆腔时，活塞杆伸出，主液压缸B的活塞杆在串联油路的作用下回缩，其无杆腔的液压油经回油管路回至主泵B口。同时，与主油缸A相联的物料缸活塞行至终端，其感应信息被接近开关接受。接近开关即向系统中的电液比例阀发出电信号进行换向，使补油泵输出的压力油经主液压泵的伺服阀而进入控制主泵斜盘的油路，改变主泵斜盘的方向，使主油泵出口反向。主泵B出口的压力油便进入主油缸B的无杆腔，完成与上述相反的动作。
污泥泵的结构说明：1、电缆进线密封是一个带固定板的完整部件。电缆入口严格保证防水和潜水密封。
2、电机的设计能够在额定电压变化±5%的范围内提供其额定输出。在电机未过热的情况下，只要电机未达到满负荷连续运
±10%的额定电压误差也是可以接受的。电机允许的相间电压不平衡在2%之内。定子通过周围液体冷却。电缆直径大于1．5mm2连接热敏开关和可选保护传感器，电缆护套抗污水腐蚀。
3、机械密封搅拌器配有两个独立的机械密封系统。密封件在油腔中操作，用液体动力以恒定的速度向密封面喷油产生润滑部—
次密封组件位于搅拌液体和油腔之间，包含一稳定的和—正向驱动的旋转的碳化钨圈。内部二次密封件，位于油腔和电机壳之间，包含一稳定的碳化钨圈和—正向驱动的旋转的碳化钨圈。只有外密封面和搅拌的介质接触。每个密封接口用弹簧系统卡紧。密封既不要求维护又不要求密封调整，还不要求密封旋转方向。油腔加注石蜡型白油，油中不含芳香族碳氢化合物。
4、轴承叶轮轴和电机轴为一个整体,电机内轴承为两只全封闭深沟球轴承。主要轴承是单列调心滚子轴承以承担轴向负荷，轴承使用寿命不小于10万小时。
5、油室油对密封起润滑、冷却作用，并对渗透的液体起了额外的屏障作用。油室中积聚的压力，通过一个内部的空间体积而减缓。
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